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原文传递车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本申请提供一种车辆性能的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。通过根据自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，以及时发现自动驾驶车辆的性能问题，可以有效保证投入使用的自动驾驶车辆性能，避免不合格的车辆投入使用，造成安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	吴楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811543222.2
公开号：	CN109774726A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种车辆性能的检测方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段为包括人行道或减速带的路段；所述根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求；若满足预设速度要求，则确定所述自动驾驶车辆性能检测结果为通过。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求，包括：根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足以下两个条件： a、整体行驶过程为先减速，后加速的过程； b、行驶通过目标路段中的人行道或减速带的速度小于预设速度阈值；若满足，则确定所述自动驾驶车辆在行驶过程中满足预设速度要求。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆是否满足整体行驶过程为先减速，后加速的过程，包括：若所述自动驾驶车辆在行驶到人行道或减速带时的速度小于未行驶到人行道或减速带的速度，则确定所述自动驾驶车辆在到达人行道或减速带之前进行了减速；若所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带时的速度小于行驶离开人行道或减速带后的速度，则确定所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带后进行了加速。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的所述位置信息对应的加速度；根据所述位置信息对应的加速度及预设加速度阈值，检测所述自动驾驶车辆是否为急加速或急减速；基于检测结果优化所述自动驾驶车辆的控制策略。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述位置信息对应的加速度，确定所述自动驾驶车辆的加速等级；基于所述自动驾驶车辆的加速等级，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息，包括：获取所述自动驾驶车辆至少两次行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；相应的，根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果，包括：对于每组位置信息及对应的速度信息，获得该组位置信息及对应的速度信息对应的检测结果，所述检测结果包括合格和不合格；根据各检测结果，计算获得所述自动驾驶车辆的检测合格率；根据所述检测合格率，确定所述自动驾驶车辆的性能检测结果是否合格。 9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述性能检测结果，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。 10.一种辆性能的检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；处理模块，用于根据所述位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标路段为包括人行道或减速带的路段；所述处理模块，具体用于：根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足预设速度要求；若满足预设速度要求，则确定所述自动驾驶车辆性能检测结果为通过。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：根据所述位置信息及对应的速度信息，判断所述自动驾驶车辆在行驶过程中是否满足以下两个条件： a、整体行驶过程为先减速，后加速的过程； b、行驶通过目标路段中的人行道或减速带的速度小于预设速度阈值；若满足，则确定所述自动驾驶车辆在行驶过程中满足预设速度要求。 13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：若所述自动驾驶车辆在行驶到人行道或减速带时的速度小于未行驶到人行道或减速带的速度，则确定所述自动驾驶车辆在到达人行道或减速带之前进行了减速；若所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带时的速度小于行驶离开人行道或减速带后的速度，则确定所述自动驾驶车辆在行驶离开人行道或减速带后进行了加速。 14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述自动驾驶车辆行驶通过预设的目标路段过程中的所述位置信息对应的加速度；所述处理模块，还用于根据所述位置信息对应的加速度及预设加速度阈值，检测所述自动驾驶车辆是否为急加速或急减速；所述处理模块，还用于基于检测结果优化所述自动驾驶车辆的控制策略。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：根据所述位置信息对应的加速度，确定所述自动驾驶车辆的加速等级；基于所述自动驾驶车辆的加速等级，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。 16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取所述自动驾驶车辆至少两次行驶通过预设的目标路段过程中的位置信息及对应的速度信息；相应的，所述处理模块，具体用于：根据获得的至少两组位置信息及对应的速度信息，检测所述自动驾驶车辆的性能，获得性能检测结果。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：对于每组位置信息及对应的速度信息，获得该组位置信息及对应的速度信息对应的检测结果，所述检测结果包括合格和不合格；根据各检测结果，计算获得所述自动驾驶车辆的检测合格率；根据所述检测合格率，确定所述自动驾驶车辆的性能检测结果是否合格。 18.根据权利要求10-17任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：基于所述性能检测结果，优化所述自动驾驶车辆的控制策略。 19.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-9中任一项所述的方法。 20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利