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原文传递道路异常检测方法、装置、系统及存储介质

专利名称：	道路异常检测方法、装置、系统及存储介质
摘要：	本申请提供一种道路异常检测方法、装置、系统及存储介质，属于车辆交通信息处理技术领域。该方法包括：获取路网中至少一个综合交叉点存为待观测集合；对待观测集合中的每个综合交叉点进行网络拓扑解析，按照行驶路线方向构建拓扑顺序序列；在固定时间窗口下从拓扑顺序序列中动态收集规划路径和实走路径；将规划路径和实走路径进行轨迹差分处理，得到偏差距离；将偏差距离对应的综合交叉点确定为观测索引点，并构建二维队列；得到目标二维队列；确定待验证区域；若待验证区域中的交通热力图满足异常判定条件，则确定待验证区域中的路段为道路异常路段。本申请能主动实时地检测道路通行异常，提高道路异常检测的及时性。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
发明人：	姜鹏飞;陈京;位然
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311062315.4
公开号：	CN117079461A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	李阳;黄健
分类号：	G08G1/01;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/01
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
主权项：	1.一种道路异常检测方法，其特征在于，包括：获取路网中至少一个综合交叉点存为待观测集合；对所述待观测集合中的每个综合交叉点进行网络拓扑解析，按照行驶路线方向构建拓扑顺序序列，其中，所述拓扑顺序序列包括规划路径和实走路径；在固定时间窗口下从拓扑顺序序列中动态收集规划路径和实走路径；将所述规划路径和所述实走路径进行轨迹差分处理，得到偏差距离；若所述偏差距离大于偏差阈值，则将所述偏差距离对应的综合交叉点确定为观测索引点，并根据所述观测索引点构建二维队列；对所述二维队列进行元素量大小排序处理，得到目标二维队列，其中，所述目标二维队列中的元素量的排序方式为降序或升序；若所述目标二维队列中的最大元素量占比大于预设比例阈值，则将所述目标二维队列对应的观测索引点作为待验证索引点，并根据待验证索引点确定待验证区域；获取交通热力图，若所述待验证区域中的所述交通热力图满足异常判定条件，则确定所述待验证区域中的路段为道路异常路段。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路网为标精路网，相应地，所述获取路网中至少一个综合交叉点存为待观测集合，包括：获取标精路网中至少一个综合交叉点存为待观测集合。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待观测集合中的每个综合交叉点进行网络拓扑解析，按照行驶路线方向构建拓扑顺序序列，包括：对综合交叉点设置拓扑距离，并根据拓扑距离确定索引综合交叉点的前驱路段和后继路段；对所述前驱路段和所述后继路段按行驶路线方向进行拓扑排序，得到规划路径和实走路径，并将所述规划路径和所述实走路径确定为拓扑顺序序列。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测索引点构建二维队列，包括：根据所述观测索引点，获取观测索引点的观测数据，其中所述观测数据为调用经过观测索引点的车辆上所用的导航软件日志时得到的，并将所述观测数据按元素量构建二维队列。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述规划路径和所述实走路径进行轨迹差分处理，得到偏差距离之后，还包括；若偏差距离小于或等于偏差阈值，则返回至所述在固定时间窗口下从拓扑顺序序列中动态收集规划路径和实走路径。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述二维队列进行元素量大小排序处理，得到目标二维队列之后，还包括：若所述目标二维队列中的最大元素量占比小于所述预设比例阈值，则返回至所述在固定时间窗口下从拓扑顺序序列中动态收集规划路径和实走路径。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取交通热力图之后，还包括：根据所述交通热力图和所述待验证区域，确定所述待验证区域与所述交通热力图之间的校对占比；根据所述校对占比，确定所述待验证区域中的路段为道路异常路的概率值。 8.一种道路异常检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取路网中至少一个综合交叉点存为待观测集合；拓扑解析模块，用于对所述待观测集合中的每个综合交叉点进行网络拓扑解析，按照行驶路线方向构建拓扑顺序序列，其中，所述拓扑顺序序列包括规划路径和实走路径；所述获取模块，还用于在固定时间窗口下从拓扑顺序序列中动态收集规划路径和实走路径；路径分析模块，用于将所述规划路径和所述实走路径进行轨迹差分处理，得到偏差距离；二维队列处理模块，用于若所述偏差距离大于偏差阈值，则将所述偏差距离对应的综合交叉点确定为观测索引点，并根据所述观测索引点构建二维队列；所述二维队列处理模块，还用于对所述二维队列进行元素量大小排序处理，得到目标二维队列，其中，所述目标二维队列中的元素量的排序方式为降序或升序；所述二维队列处理模块，还用于若所述目标二维队列中的最大元素量占比大于预设比例阈值，则将所述目标二维队列对应的观测索引点作为待验证索引点，并根据待验证索引点确定待验证区域；道路异常验证模块，还用于获取交通热力图，若所述待验证区域中的所述交通热力图满足异常判定条件，则确定所述待验证区域中的路段为道路异常路段。 9.一种道路异常检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的道路异常检测方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的道路异常检测方法。
所属类别：	发明专利