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一种道路异常区域检测方法、装置、电子设备及存储介质
| 专利名称： | 一种道路异常区域检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供的一种道路异常区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定道路的可通行区域；获取所述可通行区域的点云图像；根据由所述点云图像确定的拟合平面和/或所述点云图像中的扫描线，检测所述可通行区域中的路面上存在负障碍物的区域和/或存在突出物的区域。通过扫描点云中的拟合平面和扫描线，车辆可以识别出道路上的存在负障碍物的区域和/或存在突出物的区域，即可以确定异常区域中存在负障碍物和/或突出物，从而在异常区域可能影响行驶安全的情况下，控制车辆对异常区域进行避让，减少车辆行驶过程中的安全隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 智道网联科技(北京)有限公司 |
| 发明人： | 李成军;朱磊;童柏琛 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011585079.0 |
| 公开号： | CN112308052A |
| 代理机构： | 北京路浩知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王治东 |
| 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00;G06K9/32 |
| 申请人地址： | 100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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