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原文传递 AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备

专利名称：	AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备
摘要：	本发明涉及物流调度领域，提出一种AGV充电异常处理方法及系统、存储介质及电子设备。该AGV充电异常处理方法包括：判断所述AGV充电是否异常；所述AGV充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。本发明可以智能识别充电异常情况，并对AGV进行及时调度，提高了充电效率。并且，本发明向调度系统上传异常数据，便于运维人员确认异常信息，有利于后续的故障排除、统计与分析，提高了排除故障的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	李学军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201711158889.6
公开号：	CN110015102A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	王辉;阚梓瑄
分类号：	B60L53/66(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，包括：判断所述AGV充电是否异常；所述AGV充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。 2.根据权利要求1所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述预设规则包括：在所述AGV充电异常时，调整所述AGV与充电机的对接精度并尝试再次充电。 3.根据权利要求2所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述预设规则还包括：在所述AGV在预设次数再次充电后依然充电异常时，检测是否存在空闲充电机；存在空闲充电机时，更换充电机对所述AGV进行充电。 4.根据权利要求3所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，在所述AGV更换预设次数充电机后仍然充电异常时，对所述AGV执行下线任务。 5.根据权利要求3所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述预设规则还包括：不存在所述空闲充电机时，对所述AGV剩余电量进行判断；所述剩余电量大于预设电量时，对所述AGV执行等待调度任务；所述剩余电量小于所述预设电量时，对所述AGV执行下线任务。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述判断所述AGV充电是否异常包括：控制所述AGV向充电机发送请求充电信号；所述AGV在预设时间内接收到所述充电机发出的充电电流，则充电正常；所述AGV在预设时间内没有接收到所述充电机发出的充电电流，则充电异常。 7.根据权利要求1-5任一项所述的一种AGV充电异常处理方法，其特征在于，所述传异常数据包括：AGV信息、充电机位置信息以及时间信息。 8.一种AGV充电异常处理系统，位于所述AGV上，其特征在于，包括：检测模块，用于检测所述AGV充电是否异常；执行模块，用于在充电异常时，根据预设规则对所述AGV进行调度并向调度系统上传异常数据。 9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的AGV充电异常处理方法。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的AGV充电异常处理方法。
所属类别：	发明专利