详情

原文传递一种电梯门异常检测方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	一种电梯门异常检测方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种电梯门异常检测方法、装置、设备及存储介质，本发明利用轿厢内已有的对讲机采集电梯开关门的音频数据，无需增设额外的音频采集设备，且无需对轿厢内的线路重新布局，降低了成本，此外，预先求出对讲机对电梯开关门音频数据的增益系数，在实际检测过程中，利用增益系数对电梯开关门的音频数据进行补偿，提高了检测准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	杜卉然;张宁;陈涛;唐其伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311084441.X
公开号：	CN117125565A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	杨志欣
分类号：	B66B5/00;G10L25/51;B;G;B66;G10;B66B;G10L;B66B5;G10L25;B66B5/00;G10L25/51
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯门异常检测方法，其特征在于，包括：将电梯开关门异常时的第一音频数据输入扬声器中，确定所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应；在所述扬声器播放所述第一音频数据时，获取所述轿厢内对讲机采集的声音信号，并确定所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应；基于所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应和所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应，确定所述对讲机对电梯开关门音频数据的增益系数；在所述轿厢实际运行过程中，获取所述对讲机采集的电梯开关门时的第二音频数据，并利用所述增益系数对所述第二音频数据进行补偿；基于补偿后的第二音频数据判断所述电梯门是否异常。 2.根据权利要求1所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，基于所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应和所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应，确定所述对讲机对电梯开关门音频数据的增益系数，包括：计算将所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应变换为所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应的变换系数，并将所述变换系数作为所述对讲机的增益系数。 3.根据权利要求1所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，还包括：将纯音数据输入扬声器中，确定所述扬声器对所述纯音数据的频率响应；在所述扬声器播放所述纯音数据时，获取所述轿厢内对讲机采集的声音信号，并确定所述对讲机对所述纯音数据的频率响应。 4.根据权利要求3所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，基于所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应和所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应，确定所述对讲机对电梯开关门音频数据的增益系数，包括：将所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应与所述扬声器对所述纯音数据的频率响应进行拼接，得到第一拼接频率响应；将所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应与所述对讲机对所述纯音数据的频率响应进行拼接，得到第二拼接频率响应；计算将所述第二拼接频率响应变换为所述第二拼接频率响应的变换系数，并将所述变换系数作为所述对讲机的增益系数。 5.根据权利要求4所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，将所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应与所述扬声器对所述纯音数据的频率响应进行拼接，得到第一拼接频率响应，包括：从所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应中按照预设频率间隔提取多个响应数值，形成第一向量；从所述扬声器对所述纯音数据的频率响应中按照预设频率间隔提取多个响应数值，形成第二向量；拼接所述第一向量和所述第二向量，得到第一拼接频率响应。 6.根据权利要求4所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，将所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应与所述对讲机对所述纯音数据的频率响应进行拼接，得到第二拼接频率响应，包括：从所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应中按照预设频率间隔提取多个响应数值，形成第三向量；从所述对讲机对所述纯音数据的频率响应中按照预设频率间隔提取多个响应数值，形成第四向量；拼接所述第三向量和所述第四向量，得到第二拼接频率响应。 7.根据权利要求1-6任一所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，利用所述增益系数对所述第二音频数据进行补偿，包括：将所述第二音频数据按照时间顺序切分多个音频切片，并确定所述对讲机对每一所述音频切片的频率响应；计算所述增益系数与所述对讲机对每一所述音频切片的频率响应的乘积，实现对所述第二音频数据的补偿。 8.根据权利要求1-6任一所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，基于补偿后的第二音频数据判断所述电梯门是否异常，包括：以第一预设时长作为宽度，对预设带宽的低频特征进行统计，确定补偿后的第二音频数据中强度大于预设强度的目标低频特征；以第二预设时长为滑动窗口，判断补偿后的第二音频数据中目标低频特征是否具有连续性；若是，则确定所述电梯门异常。 9.根据权利要求8所述的电梯门异常检测方法，其特征在于，在基于补偿后的第二音频数据判断所述电梯门是否异常之后，还包括：记录各楼层所述电梯门出现异常的次数；针对每一楼层，计算该楼层所述电梯门出现异常的次数占记录的总开关门次数的第一占比；将所述第一占比大于第一预设值的楼层作为目标楼层；计算所述目标楼层的数量占总楼层的数量的第二占比；若所述第二占比大于第二预设值，则确定所述轿厢门出现故障；若所述第二占比小于或等于第二预设值，则确定所述目标楼层的厅门出现故障。 10.一种电梯门状态异常检测装置，其特征在于，包括：第一频率响应确定模块，用于将电梯开关门异常时的第一音频数据输入扬声器中，确定所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应；第二频率响应确定模块，用于在所述扬声器播放所述第一音频数据时，获取所述轿厢内对讲机采集的声音信号，并确定所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应；增益系数确定模块，用于基于所述扬声器对所述第一音频数据的频率响应和所述对讲机对所述第一音频数据的频率响应，确定所述对讲机对电梯开关门音频数据的增益系数；音频补偿模块，用于在所述轿厢实际运行过程中，获取所述对讲机采集的电梯开关门时的第二音频数据，并利用所述增益系数对所述第二音频数据进行补偿；异常判断模块，用于基于补偿后的第二音频数据判断所述电梯门是否异常。 11.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的电梯门异常检测方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的电梯门异常检测方法。
所属类别：	发明专利