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原文传递确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质

专利名称：	确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质
摘要：	本公开提供了一种用于确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质。所述方法包括：确定道路上的物体所属的类别；基于所述类别确定所述物体的绝对风险值和参考风险值；基于所述物体的绝对风险值和参考风险值确定所述物体的相对风险值，将所述物体的相对风险值作为所述物体对于所述车辆的风险值。所述类别包括车辆类别，在确定所述物体属于车辆类别的情况下，基于所述类别确定所述物体的绝对风险值包括：基于所述物体的驾驶员情况和运动情况确定所述物体所属的类型。所述类型包括有驾驶员静止车辆和无驾驶员静止车辆，在确定所述物体属于有驾驶员静止车辆的类型的情况下，基于所述物体的驾驶员影响因子确定所述物体的绝对风险值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	腾讯科技(深圳)有限公司
发明人：	侯琛;俞一帆;张云飞;王涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381122.2
公开号：	CN110239533A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	王娟
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
主权项：	1.一种用于确定车辆的驾驶风险的方法，包括：确定道路上的物体所属的类别；基于所述类别确定所述物体的绝对风险值和参考风险值；基于所述物体的绝对风险值和参考风险值确定所述物体的相对风险值，将所述物体的相对风险值作为所述物体对于所述车辆的风险值。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述类别包括车辆类别，在确定所述物体属于车辆类别的情况下，基于所述类别确定所述物体的绝对风险值包括：基于所述物体的驾驶员情况和运动情况确定所述物体所属的类型。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述类型包括有驾驶员静止车辆和无驾驶员静止车辆，确定所述物体的绝对风险值包括：在确定所述物体属于有驾驶员静止车辆的类型的情况下，基于所述物体的驾驶员影响因子确定所述物体的绝对风险值。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述类型包括无驾驶员运动车辆和有驾驶员运动车辆，确定所述物体的绝对风险值包括：在确定所述物体属于无驾驶员运动车辆的类型的情况下，基于所述物体的运动影响因子确定所述物体的绝对风险值；以及在确定所述物体属于有驾驶员运动车辆的类型的情况下，基于所述物体的驾驶员影响因子和运动影响因子确定所述物体的绝对风险值，其中，所述运动影响因子与所述物体的运动速度、运动方向、以及所述物体与所述车辆之间的距离相关。 5.根据权利要求2所述的方法，其中，在确定所述物体属于车辆类别的情况下，所述方法还包括：基于所述物体的质量确定所述物体所属的质量级别，基于所述物体所属的质量级别确定所述物体的绝对风险值，其中，所述质量级别包括大型车辆、中型车辆、小型车辆和微型车辆。 6.根据权利要求2所述的方法，还包括：在确定所述物体属于车辆类别的情况下，基于所述物体的功能确定所述物体所属的功能级别，基于所述物体所属的功能级别确定所述物体的绝对风险值，其中，所述功能级别包括对应于功能车辆的第一功能级别和对应于普通车辆的第二功能级别。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述类别包括车道线类别，所述方法还包括：在确定所述物体属于车道线类别的情况下，基于违反所述车道线的处罚程度确定所述物体所属的处罚级别，基于所述物体所属的处罚级别确定所述物体的绝对风险值。 8.根据权利要求7所述的方法，还包括：基于所述车道线与所述车辆之间的距离以及对应于所述车道线的道路宽度确定所述物体的绝对风险值。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述物体的绝对风险值还包括：基于所述物体的道路条件影响因子确定所述物体的绝对风险值，所述物体的道路条件影响因子表示道路条件对所述物体的风险影响。 10.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于历史事故率和道路类型中的至少一种确定所述物体的道路条件影响因子。 11.一种用于确定车辆的驾驶风险的设备，包括：类别确定单元，配置成确定道路上的物体所属的类别；风险值确定单元，配置成基于所述类别确定所述物体的绝对风险值和参考风险值；以及基于所述物体的绝对风险值和参考风险值确定所述物体的相对风险值，将所述物体的相对风险值作为所述物体对于所述车辆的风险值。 12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述类别包括车辆类别，所述设备还包括类型确定单元，配置成在所述类别确定单元确定所述物体属于车辆类别的情况下，基于所述物体的驾驶员情况和运动情况确定所述物体所属的类型，其中，所述类型包括有驾驶员静止车辆和无驾驶员静止车辆，所述风险值确定单元还配置成在所述类型确定单元确定所述物体属于有驾驶员静止车辆的类型的情况下，基于所述物体的驾驶员影响因子确定所述物体的绝对风险值。 13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述类别包括车道线类别，所述风险值确定单元还配置成在确定所述物体属于车道线类别的情况下，基于违反所述车道线的处罚程度确定所述物体所属的处罚级别，基于所述物体所属的处罚级别确定所述物体的绝对风险值。 14.一种用于确定车辆的驾驶风险的装置，包括：一个或多个处理器；和一个或多个存储器，其中，所述存储器中存储有计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，执行如权利要求1-10中任一项所述的用于确定车辆的驾驶风险的方法。 15.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的用于确定车辆的驾驶风险的方法。
所属类别：	发明专利