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原文传递驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

专利名称：	驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
摘要：	本申请涉及汽车技术领域，提供了一种驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；根据头部图像信息，确定驾驶员的头部状态信息；根据触摸传感信息，确定驾驶员的健康状况信息；根据周边道路信息，确定行车信息，其中行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；根据预先设置的安全驾驶条件、头部状态信息、健康状况信息以及行车信息，确定驾驶员状态；其中，安全驾驶条件包括驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、健康状况信息对应的第二预设条件以及行车信息对应的第三预设条件。本申请解决了驾驶员状态判断不全面的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
发明人：	徐焱均;崔委庆;张正萍;包楠;于红超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311118049.2
公开号：	CN116985821A
代理机构：	北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	霍荣荣
分类号：	B60W40/08;G06V20/59;G06V20/58;A61B5/024;B;G;A;B60;G06;A61;B60W;G06V;A61B;B60W40;G06V20;A61B5;B60W40/08;G06V20/59;G06V20/58;A61B5/024
申请人地址：	401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
主权项：	1.一种驾驶员状态的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；根据所述头部图像信息，确定所述驾驶员的头部状态信息；根据所述触摸传感信息，确定所述驾驶员的健康状况信息；根据所述周边道路信息，确定行车信息，其中所述行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；根据预先设置的安全驾驶条件、所述头部状态信息、所述健康状况信息以及所述行车信息，确定驾驶员状态；其中，所述安全驾驶条件包括所述驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、所述健康状况信息对应的第二预设条件以及所述行车信息对应的第三预设条件。 2.根据权利要求1所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态、患病驾驶状态、超速驾驶状态及安全驾驶状态中的至少一项；所述根据预先设置的安全驾驶条件、所述头部状态信息、所述健康状况信息以及所述行车信息，确定驾驶员状态，包括下述至少一项：若所述头部状态信息指示不满足所述第一预设条件，确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，其中所述头部状态信息包括头部俯仰角度和眼睛开合角度，所述第一预设条件包括所述头部俯仰角度小于第一预设角度且持续时间不超过第一预设时段，所述眼睛开合角度小于第二预设角度且持续时间不超过第二预设时段；若所述健康状况信息指示不满足所述第二预设条件，确定驾驶员处于所述患病驾驶状态，其中所述健康状况信息包括驾驶员心率每分钟数和驾驶员脉搏每分钟数，所述第二预设条件包括所述驾驶员心率每分钟数不超过第一预设次数且不低于第二预设次数，所述驾驶员脉搏每分钟数不超过第三预设次数且不低于第四预设次数；若所述目标车辆的行驶速度不满足所述第三预设条件，确定驾驶员处于所述超速驾驶状态，其中所述第三预设条件包括所述行驶速度不超过所述限速信息对应的限制速度；若所述头部状态信息指示满足所述第一预设条件、所述健康状况信息指示满足所述第二预设条件且所述行驶速度满足所述第三预设条件，确定驾驶员处于所述安全驾驶状态。 3.根据权利要求2所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态之后，还包括下述任意一项：在检测到所述行驶速度大于预设值且小于所述限速信息所对应的限制速度的情况下，输出第一告警信息，所述第一告警信息用于指示所述目标车辆的行驶速度临近所述限制速度；在检测到所述行驶速度大于所述限制速度的情况下，输出第二告警信息，并控制所述目标车辆减速行驶，其中所述第二告警信息用于指示所述目标车辆已超速。 4.根据权利要求2所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在确定驾驶员处于所述患病驾驶状态之后，还包括：在检测到所述行驶速度大于所述限速信息所对应的限制速度的情况下，输出第二告警信息并检测是否获取到所述驾驶员的操作指令；若预设时段内均未获取所述操作指令，则控制所述目标车辆开启危险报警闪光灯并以预设加速度进行减速直至停车。 5.根据权利要求2所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在所述确定驾驶员处于所述超速驾驶状态之后，还包括：在检测到所述行驶速度超过所述限制速度的预设比例的情况下，输出第三告警信息并检测是否获取到所述驾驶员的操作指令；若预设时段内均未获取所述操作指令，则控制所述目标车辆开启危险报警闪光灯并以预设加速度进行减速直至停车；其中所述第三告警信息用于指示所述目标车辆存在驾驶危险。 6.根据权利要求5所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在所述在检测到所述行驶速度超过所述限制速度的预设比例的情况下，输出第三告警信息并检测是否获取到所述驾驶员的操作指令之后，还包括：确定动力控制域扭矩；根据所述动力控制域扭矩，控制所述目标车辆保持所述行驶速度。 7.根据权利要求1所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在所述根据预先设置的安全驾驶条件、所述头部状态信息、所述健康状况信息以及所述行车信息，确定驾驶员状态之后，还包括：获取驾驶员监控信息；根据所述驾驶员监控信息和预设安全驾驶行为，确定所述驾驶员的驾驶行为；若所述驾驶行为为非安全驾驶行为，则输出第四告警信息；其中所述第四告警信息用于指示所述驾驶员当前行为存在驾驶危险。 8.一种驾驶员状态的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；第一确定模块，用于根据所述头部图像信息，确定所述驾驶员的头部状态信息；第二确定模块，用于根据所述触摸传感信息，确定所述驾驶员的健康状况信息；第三确定模块，用于根据所述周边道路信息，确定行车信息，其中所述行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；第四确定模块，用于根据预先设置的安全驾驶条件、所述头部状态信息、所述健康状况信息以及所述行车信息，确定驾驶员状态；其中，所述安全驾驶条件包括所述驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、所述健康状况信息对应的第二预设条件以及所述行车信息对应的第三预设条件。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利