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原文传递驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质

专利名称：	驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质
摘要：	本申请公开了一种驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态参数、所述汽车当前所处的环境信息以及驾驶员的视觉信息；基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值；基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。本申请可以基于行驶状态参数和环境信息动态地确定状态监测阈值，从而可以提高确定驾驶状态的准确性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	周倪青;徐达学;张萌;王萍;王云;陈海鸥;陈健昕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910358618.8
公开号：	CN110027567A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种驾驶员的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态参数、所述汽车当前所处的环境信息以及驾驶员的视觉信息；基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值；基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值，包括：确定所述行驶状态参数是否满足行驶状态条件；当所述行驶状态参数满足所述行驶状态条件时，确定所述环境参数是否满足第一行驶环境条件；当所述环境参数不满足第一行驶环境条件时，调整所述状态检测阈值中的检测时长阈值，所述检测时长阈值用于限定检测所述驾驶员的驾驶状态的时长；当所述环境参数满足所述第一行驶环境条件时，确定所述环境参数是否满足第二行驶环境条件；当所述环境参数满足所述第二行驶环境条件时，调整所述状态检测阈值中的疲劳检测阈值，所述疲劳检测阈值用于检测所述驾驶员是否疲劳驾驶。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述汽车车厢内二氧化碳浓度、湿度值和温度值；所述确定所述环境参数是否满足第一行驶环境条件，包括：将所述二氧化碳浓度与第一浓度范围进行比较，将所述湿度值与湿度范围进行比较，并将所述温度值与温度范围进行比较；当所述二氧化碳浓度不位于第一浓度范围内，和/或，所述湿度值不位于湿度范围内，和/或，所述温度值不位于温度范围内时，确定所述环境参数不满足所述第一行驶环境条件；当所述二氧化碳浓度位于所述第一浓度范围内，且所述湿度值位于所述湿度范围内，且所述温度值位于所述温度范围内时，确定所述环境参数满足所述第一行驶环境条件。 4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括所述驾驶员所在位置的酒精浓度和所述汽车的行驶时间；所述确定所述环境参数是否满足第二行驶环境条件，包括：将所述酒精浓度与第二浓度范围进行比较；当所述酒精浓度位于所述第二浓度范围内时，将所述汽车的行驶时间与指定时间段进行比较；当所述汽车的行驶时间位于所述指定时间段内时，确定所述环境参数满足所述第二行驶环境条件。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述酒精浓度与第二浓度范围进行比较之后，还包括：当所述酒精浓度位于所述第二浓度范围之外时，确定所述驾驶员的驾驶状态为酒驾；向监控平台发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车的驾驶员酒驾。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态检测阈值包括疲劳检测阈值，所述疲劳检测阈值包括检测时长阈值、点头次数阈值、打哈欠次数阈值、分神时长阈值、闭眼时长阈值、闭眼百分比阈值、长宽比例阈值、头部角度阈值和视线角度阈值；所述基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：对所述视觉信息进行图像识别，得到所述驾驶员的面部特征；基于所述面部特征、所述检测时长阈值、所述闭眼百分比阈值、所述长宽比例阈值、所述头部角度阈值和所述视线角度阈值，确定所述驾驶员的疲劳信息；基于所述疲劳信息和/或所述行驶状态参数，以及所述点头次数阈值、所述打哈欠次数阈值、所述分神时长阈值和所述闭眼时长阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述面部特征、所述检测时长阈值、所述闭眼百分比阈值、所述长宽比例阈值、所述头部角度阈值和所述视线角度阈值，确定所述驾驶员的疲劳信息，包括：根据所述面部特征，确定眼睑遮住瞳孔的面积百分比，和/或，确定嘴的长宽比例，和/或，确定头部进行俯视时的俯视角度，和/或，确定视线角度；当所述眼睑遮住瞳孔的面积百分比大于或等于所述瞳孔面积的闭眼百分比阈值时，确定所述驾驶员闭眼，并确定所述驾驶员在所述检测时长阈值内的闭眼时长；和/或，当所述嘴的长宽比例大于或等于所述长宽比例阈值时，确定所述驾驶员打哈欠，并确定所述驾驶员在所述检测时长阈值内的打哈欠次数；和/或，当所述俯视角度大于或等于所述头部角度阈值时，确定所述驾驶员点头，并确定所述驾驶员在所述检测时长阈值内的点头次数；和/或，当所述视线角度大于或等于所述视线角度阈值时，确定所述驾驶员分神，并确定所述驾驶员在所述检测时长阈值内的分神时长。 8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述基于所述疲劳信息和/或所述行驶状态参数，以及所述点头次数阈值、打哈欠次数阈值、分神时长阈值和闭眼时长阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：当所述闭眼时长大于或等于所述闭眼时长阈值，和/或，所述打哈欠次数大于或等于所述打哈欠次数阈值，和/或，所述点头次数大于或等于所述点头次数阈值，和/或，所述分神时长大于或等于所述分神时长阈值时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；或者，当所述行驶状态参数包括所述驾驶员与所述汽车的方向盘的接触面积、所述方向盘受到的压力值和所述方向盘的转动信息时，如果所述闭眼时长大于或等于所述闭眼时长阈值，和/或，所述打哈欠次数大于或等于所述打哈欠次数阈值，和/或，所述点头次数大于或等于所述点头次数阈值，和/或，所述分神时长大于或等于所述分神时长阈值时，和/或，所述接触面积小于或等于接触面积阈值，和/或，所述压力值小于或等于压力阈值，和/或，所述转动信息不满足驾驶转动条件时，确定所述驾驶员处于驾驶疲劳状态。 9.一种驾驶员的驾驶状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态参数、所述汽车当前所处的环境信息以及驾驶员的视觉信息；第一确定模块，用于基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值；第二确定模块，用于基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利