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原文传递确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质

专利名称：	确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质
摘要：	本公开涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。采用本公开实施例提供的方法，首先，利用多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定出在预设开度范围内的加速踏板开度值，同时，利用ESP和VCU分别确定出的车速信号，确定出合理性车速，接着，根据上述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及合理性车速，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，最后，将在预设扭矩范围内的需求扭矩和VCU确定的需求扭矩进行合理的比较和判断，确定出驾驶员需求扭矩，因此，可以避免在VCU出现故障，导致计算出的驾驶员需求扭矩与驾驶员期望的需求扭矩误差过大时，引发非期望的车辆加速或者减速，而造成的交通事故问题，进而保证驾驶员的人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	王少恺;刘伟;陈文明;耿延龙;李雷
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711244425.7
公开号：	CN109849933A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种确定驾驶员需求扭矩的方法，其特征在于，包括：根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值；根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定合理性车速；根据所述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及所述合理性车速，查询预设的第一需求扭矩曲线，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，所述预设的第一需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值，包括：根据预设电压范围，对多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值进行限制，以得到多个限制后的电压值；将所述多个限制后的电压值分别转换为对应的开度值，以得到多个开度值；根据预设电压故障检测策略，对所述多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值进行故障检测，以得到多个故障检测标识；根据预设开度合理性监控策略，结合所述多个故障检测标识，对所述多个开度值进行合理性监控，以得到合理性开度；根据所述预设开度范围，对所述合理性开度进行限制，以得到所述在预设开度范围内的加速踏板开度。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定在合理性车速，包括：根据第一预设车速范围，对来自ESP的车速信号对应的车速进行限制，以得到限制后的第一车速；根据第二预设车速范围，对VCU根据电机转速确定的车速信号对应的车速进行限制，以得到限制后的第二车速；根据预设车速合理性监控策略，对所述限制后的第一车速和所述限制后的第二车速进行合理性监控，以得到合理性车速。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩，包括：将所述在预设扭矩范围内的需求扭矩和所述VCU确定的需求扭矩中的较小者，确定为所述驾驶员需求扭矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述VCU根据所述多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定多个对应的开度值；根据所述多个对应的开度值、以及所述来自ESP的车速信号对应的车速，查询预设的第二需求扭矩曲线，确定多个对应的需求扭矩，所述预设的第二需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；将所述多个对应的需求扭矩中的较小者确定为所述VCU确定的需求扭矩。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的第二需求扭矩曲线与所述预设的第一需求扭矩曲线分别存储在不同的存储模块中。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩，包括：在所述在预设扭矩范围内的需求扭矩与所述VCU确定的需求扭矩之间的差值大于预设阈值时，确定所述驾驶员需求扭矩为零。 8.一种确定驾驶员需求扭矩的装置，其特征在于，包括：开度值确定模块，被配置为根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值；车速确定模块，被配置为根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定合理性车速；查询模块，被配置为根据所述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及所述合理性车速，查询预设的第一需求扭矩曲线，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，所述预设的第一需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；扭矩确定模块，被配置为根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：用于存储控制器可执行指令的存储器；控制器，用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利