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原文传递车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质

专利名称：	车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质
摘要：	本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，以减少限速时带来的顿挫感。方法部分包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定车辆限速需求对应的限制车速；确定车辆在限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	唐柏强
专利状态：	有效
申请日期：	2020-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202010875575.3
公开号：	CN114103947A
代理机构：	深圳青年人专利商标代理有限公司
代理人：	吴桂华
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定所述车辆限速需求对应的限制车速；确定所述车辆在所述限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据所述限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据所述最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据所述车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩，包括：若所述车辆限制扭矩大于或等于驾驶员需求扭矩，则将所述驾驶员需求扭矩作为所述车辆需求扭矩并输出；若所述车辆限制扭矩小于所述驾驶员需求扭矩，则将所述车辆限制扭矩作为所述车辆需求扭矩并输出。 3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩，包括：确定所述最大轮端驱动扭矩与所述所需轮端驱动扭矩的差值，以获取车辆储备动力；根据所述车辆储备动力、扭矩影响因子和所需轮端驱动扭矩确定所述车辆限制扭矩。 4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆储备动力、扭矩影响因子和所需轮端驱动扭矩确定所述车辆限制扭矩，包括：通过如下计算方式确定所述车辆限制扭矩： LimDrTrq＝(LimDrTrqMax-LimDrTrqbase)*DeLtaTrqFac+LimDrTrqbase； LimDrTrq表示所述车辆限制扭矩，LimDrTrqMax-LimDrTrqbase表示所述车辆储备动力，LimDrTrqbase表示所述所需轮端驱动扭矩，LimDeLtaTrqFac表示所述扭矩影响因子。 5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子，包括：根据所述限制车速与当前车速的偏差，从预设扭矩表中查询出与所述偏差对应的扭矩因子作为所述扭矩影响因子。 6.根据权利要求5所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述预设扭矩表中各所述偏差对应的扭矩因子通过如下标定方式获取： a.固定所述车辆的运行车速，并使所述车辆在所述运行车速下行驶； b.确定所述限制车速与所述运行车速的偏差，以得到试验偏差； c.固定试验扭矩因子； d.根据所述运行车速、试验偏差以及所述试验扭矩因子确定所述车辆的限速效果； e.改变所述试验扭矩因子，并循环c-d，以确定在所述运行车速下满足预设限速效果的试验扭矩因子作为所述运行车速对应的扭矩影响因子； f.改变所述车辆的运行车速，并循环b-e，以获得不同运行车速对应的扭矩影响因子。 7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，若没有车辆限速需求时，所述方法还包括：将所述最大轮端驱动扭矩作为所述车辆限制扭矩。 8.一种车辆扭矩控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；第二确定模块，用于若有车辆限速需求时，确定所述车辆限速需求对应的限制车速；第三确定模块，用于确定所述车辆在所述限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；第四确定模块，用于根据所述限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；第五确定模块，用于根据所述最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；控制模块，用于根据所述车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。 9.一种车辆扭矩控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆扭矩控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆扭矩控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利