专利名称: |
驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质 |
摘要: |
本发明实施例公开了一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:查找预先存储的信息关联表,确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项,根据所述第一关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩,根据所述第二关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数,根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比,本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据,分别确定对应的输出扭矩和权重系数,进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩,有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
中国第一汽车股份有限公司 |
发明人: |
杨云波;赵鹏遥;钟云锋;武斐;王昊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910456934.9 |
公开号: |
CN110194171A |
代理机构: |
北京远智汇知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张海英 |
分类号: |
B60W40/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 |
主权项: |
1.一种驾驶需求扭矩的确定方法,其特征在于,包括: 查找预先存储的信息关联表,确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项; 根据所述第一关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩; 根据所述第二关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数; 根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩,包括: 获取对应所述目标驾驶模式的包含车速和输出扭矩关联关系的第一关联信息项,所述关联关系包括车速为自变量时的最大输出扭矩函数及最小输出扭矩函数; 根据所述最大输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最大输出扭矩; 根据所述最小输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最小输出扭矩; 将所述最大输出扭矩及所述最小输出扭矩记为所述当前车速的输出扭矩。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数,包括: 获取对应所述目标驾驶模式的包含加速踏板开度和权重系数关联关系的第二关联信息项,所述关联关系包括加速踏板开度为自变量时的权重系数函数; 根据所述权重系数函数确定所述当前加速踏板开度对应的权重系数。 4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩,包括: 根据驾驶需求扭矩计算公式以及所述最大输出扭矩、最小输出扭矩和权重系数,确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述驾驶需求扭矩计算公式,具体为: T=T1*β+T2*(1-β) 其中,T为所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩,T1为最大输出扭矩,T2为最小输出扭矩,β为权重系数。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信息关联表包含至少一种驾驶模式对应的第一关联信息项及第二关联信息项; 所述第一关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史车速集合、车辆动力系统的历史输出特性集合结合给定的第一分析策略确定; 所述第二关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史加速踏板开度集合结合给定的第二分析策略确定。 7.一种驾驶需求扭矩的确定装置,其特征在于,包括: 信息确定模块,用于查找预先存储的信息关联表,确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项; 输出扭矩确定模块,用于根据所述第一关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩; 权重系数确定模块,用于根据所述第二关联信息项,确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数; 需求扭矩确定模块,用于根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。 8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述输出扭矩确定模块,包括: 第一信息获取单元,用于获取对应所述目标驾驶模式的包含车速和输出扭矩关联关系的第一关联信息项,所述关联关系包括车速为自变量时的最大输出扭矩函数及最小输出扭矩函数; 最大输出扭矩确定单元,用于根据所述最大输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最大输出扭矩; 最小输出扭矩确定单元,用于根据所述最小输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最小输出扭矩; 输出扭矩确定单元,用于将所述最大输出扭矩及所述最小输出扭矩记为所述当前车速的输出扭矩。 9.一种车辆,其特征在于,包括: 一个或多个控制器; 存储器,用于存储一个或多个程序; 当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行,使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶需求扭矩的确定方法。 10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被控制器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶需求扭矩的确定方法。 |
所属类别: |
发明专利 |