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原文传递驾驶状态评估方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	驾驶状态评估方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种驾驶状态评估方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到的第一换挡操作，获取换挡参数；根据换挡参数查询对应的驾驶状态评估系数；确定换挡参数对应的驾驶状态变化值；获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值；基于驾驶状态评估系数、驾驶状态变化值和驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果。本发明对不同驾驶员的不同驾驶意图进行评分并在换挡的时间点上区别对待，能够满足驾驶员对档位的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	威睿电动汽车技术(宁波)有限公司
发明人：	陈玉龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910443787.1
公开号：	CN110171428A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种驾驶状态评估方法，其特征在于，包括：响应于检测到的第一换挡操作，获取换挡参数；根据所述换挡参数查询对应的驾驶状态评估系数；确定所述换挡参数对应的驾驶状态变化值；获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值；基于所述驾驶状态评估系数、所述驾驶状态变化值和所述驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述换挡参数对应的驾驶状态变化值，包括：根据所述换挡参数判断是否满足预设的查询触发条件；若满足，根据所述换挡参数查询预设换挡曲线，得到驾驶状态初始评估值；判断是否检测到预设的归零操作；所述预设的归零操作与所述预设的查询触发条件一一对应存储；根据归零操作检测结果处理所述驾驶状态初始评估值，得到所述驾驶状态评估值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据归零操作检测结果处理所述驾驶状态初始评估值，包括：在检测到所述预设的归零操作时，将所述驾驶状态评估值归零；在未检测到所述预设的归零操作时，控制所述驾驶状态评估值随时间呈梯度变化。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值，包括：对当次驾驶循环内的历史驾驶状态评估结果进行自学习，得到驾驶状态短期自学习值；对整车生命周期内的历史驾驶状态评估结果进行自学习，得到驾驶状态长期自学习值；获取并根据当次驾驶循环中当前档位的累计换挡次数确定第一权重系数和第二权重系数；其中，所述第一权重系数对应于所述驾驶状态短期自学习值，所述第二权重系数对应于所述驾驶状态长期自学习值；根据所述第一权重系数、所述驾驶状态短期自学习值、所述第二权重系数和所述驾驶状态长期自学习值，计算所述驾驶状态自学习值。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶状态评估系数、所述驾驶状态变化值和所述驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果之后，还包括：判断所述第一换挡操作是否满足预设的记录条件；在所述第一换挡操作满足预设的记录条件时，统计当次驾驶循环中当前档位对应的换档次数，根据统计结果更新当前档位的累计换挡次数。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一换挡操作是否满足预设的记录条件，包括：判断在基于所述第一换挡操作确定的时间范围内是否检测到第二换挡操作，所述第二换挡操作与所述第一换挡操作方向相反；若否，记录所述第一换挡操作对应的所述换挡参数、所述当前驾驶状态评估结果以及所述换挡参数与所述当前驾驶状态评估结果的对应关系；其中，所述预设时间范围包括所述第一换挡操作之前的第一预设时长和/或所述第一换挡操作之后的第二预设时长。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶状态评估系数、所述驾驶状态变化值和所述驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果，包括：计算所述驾驶状态变化值与所述驾驶状态自学习值的差值；对所述差值与所述驾驶状态评估系数进行求积运算；对求积运算的结果与所述驾驶状态变化值进行求和运算，得到所述当前驾驶状态评估结果。 8.一种驾驶状态评估装置，其特征在于，包括：变化值获取模块，用于响应于检测到的第一换挡操作，获取换挡参数；系数确定模块，用于根据所述换挡参数查询对应的驾驶状态评估系数；变化值确定模块，用于确定所述换挡参数对应的驾驶状态变化值；自学习值获取模块，用于获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值；结果计算模块，用于基于所述驾驶状态评估系数、所述驾驶状态变化值和所述驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果。 9.一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的驾驶状态评估方法。 10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的驾驶状态评估方法。
所属类别：	发明专利