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原文传递辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。包括：判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件；若满足，采集驾驶员的身体信息，其中所述身体信息包括以下至少一个：眼动信息、人脸信息和行为信息；根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态；根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，并采用所述目标辅助驾驶等级对车辆进行辅助驾驶。本发明实施例提供的辅助驾驶方法，在驾驶员的注视信息满足辅助驾驶的触发条件后，通过身体信息确定驾驶员当前所处的驾驶状态，从而确定目标辅助驾驶等级，可以提高辅助驾驶的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京七鑫易维信息技术有限公司
发明人：	黄通兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811614271.0
公开号：	CN109664891A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京东园四区6号楼18层1801-1803单元
主权项：	1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件，若满足，则采集驾驶员的身体信息，其中，所述身体信息包括以下至少一个：眼动信息、人脸信息和行为信息；根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态；根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，并采用所述目标辅助驾驶等级对车辆进行辅助驾驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件，包括：在预设区域连续获取驾驶员的多帧眼部图像，并判断所述多帧眼部图像是否完整；其中，预设区域包括挡风玻璃区域、后视镜或左右视镜中的一个或多个；若完整，则判断所述多帧眼部图像是否满足辅助驾驶的触发条件，触发条件包括未检测到注视信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在设定区域连续获取驾驶员的多帧眼部图像，并判断所述多帧眼部图像是否完整之后，还包括：若所述多帧眼部图像不完整，则满足辅助驾驶的触发条件。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态，包括：根据所述眼动信息确定驾驶员当前的注意力状态和/或疲劳程度；根据所述注意力状态和/或疲劳程度和人脸信息及行为信息确定驾驶状态。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级之前，还包括：建立驾驶状态与辅助驾驶等级的映射规则；相应的，根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，包括：根据所述映射规则确定与所述驾驶状态对应的目标辅助驾驶等级。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态，包括：将所述身体信息输入预先建立的分类模型，获得所述分类模型的输出结果；将所述输出结果确定为驾驶员当前所处的驾驶状态。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述身体信息输入预先建立的分类模型，获得所述分类模型的输出结果之前，包括：获取训练样本集，其中，所述样本集包括身体信息、以及与身体信息对应的驾驶状态；基于所述样本集，采用深度神经网络DNN算法进行模型训练，获得分类模型。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态包括：正常驾驶状态、涉猎驾驶状态、疲劳驾驶状态及注意力不集中驾驶状态。 9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，辅助驾驶等级包括：人工驾驶、辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶、超高度自动驾驶和全自动驾驶。 10.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：触发条件判断模块，用于判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件；身体信息采集模块，用于采集驾驶员的身体信息，其中所述身体信息包括以下至少一个：眼动信息、人脸信息和行为信息；驾驶状态确定模块，用于根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态；目标辅助驾驶等级确定模块，用于根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，并采用所述目标辅助驾驶等级对车辆进行辅助驾驶。 11.一种移动设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利