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原文传递人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本申请实施例提供了一种人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化(如眨眼、打瞌睡、打哈欠、接电话、不看驾驶方向路面)、车辆行驶方向和路况信息；根据面部表情变化和车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，当驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据车辆行驶方向和/或路况信息发出相应的驾驶提示信息。本申请实施例可为驾驶员提供疲劳驾驶警告、注意力分散警告和路况信息警示；为车辆运营后台机构提供驾驶状态信息和路况信息；为管理部门提供危险驾驶车辆信息、车辆位置信息、路况信息；相关部门可以这些信息为依据采取相应措施以提高交通运营系统的整体安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	罗曦明
发明人：	詹姆斯·刘
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201810968287.5
公开号：	CN109747656A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	向霞
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢A座3层301-041
主权项：	1.一种人工智能车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息；根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，当所述驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、车辆行驶方向，包括：控制所述检测装置中的人脸检测单元获取驾驶员的面部表情变化和头部移动方向；控制所述检测装置中的后置摄像机检测车辆行驶方向。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，包括：判断所述头部移动方向是否与所述车辆换道方向或车辆拐弯方向一致；根据所述面部表情变化，判断所述驾驶员是否处于疲劳状态；若所述头部移动方向与所述车辆行驶方向一致，和/或，所述驾驶员是否处于疲劳状态，则确定所述驾驶状态为异常状态。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述面部表情变化包括以下至少一种：眨眼、眼皮动作、打瞌睡、打哈欠、接电话和不看驾驶方向路面；以及，所述根据所述面部表情变化，判断所述驾驶员是否处于疲劳状态，包括：根据眨眼、眼皮动作、打瞌睡、打哈欠、接电话、不看驾驶方向路面中的至少一种面部表情变化，判断所述驾驶员是否处于疲劳状态。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制检测装置获取路况信息，包括：控制所述检测装置中的后置摄像机，检测车辆所处的道路环境中的交通信号灯、交通标志、道路车辆距离、过路行人距离中的至少一个；根据所述交通信号灯、交通标志、道路车辆距离、过路行人距离中的至少一个，识别路况并生成相应的路况信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出报警信息；包括：控制显示装置显示报警信息，和/或，向远程控制中心发送报警信息。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向远程控制中心发送报警信息之后，还包括：接收所述远程控制中心反馈的控制指令，根据所述控制指令控制车辆减速或停止行驶。 8.一种人工智能车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：数据检测模块，用于控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息；状态判断模块，用于根据所述面部表情变化、头部移动方向，和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态；报警提示模块，用于当所述驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。 9.一种人工智能车辆辅助驾驶设备，其特征在于，包括：电连接的处理器和检测装置，所述检测装置固定于车辆的前车窗处；所述处理器用于：控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息；根据所述面部表情变化、头部移动方向和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，当所述驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。 10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述检测装置包括：人脸检测单元和后置摄像机，均与处理器电连接；所述人脸识别单元设置于所述设备的正对驾驶员的一侧，所述后置摄像机设置于所述设置的正对车辆前车窗的一侧；所述处理器用于：控制所述人脸检测单元获取驾驶员的面部表情变化和头部移动方向；控制所述后置摄像机检测车辆行驶方向。 11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述人脸检测单元包括VCSEL阵列。 12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：控制所述后置摄像机，检测车辆所处的道路环境中的交通信号灯和/或交通标志，根据所述交通信号灯和/或交通标志识别路况并生成相应的路况信息。 13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述检测装置还包括：前置摄像机、红外摄像机、泛光照射器、近距离传感器、环境光传感器、点阵投射器等中的至少一个器件，用于识别驾驶员的面部表情变化。 14.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述检测装置还包括：内部陀螺仪、加速度传感器、倾斜和角度传感器、磁传感器中的至少一个，用于判断车辆是否转弯、是否变道，或用于与与红外摄像机、泛光照射器和点阵投射传感器、VCSEL等结合，共同监控驾驶者的头部是否远离车辆的运动方向以及向所述运动方向运动的时间。 15.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：显示装置，所述显示装置与所述处理器电连接；所述处理器用于：控制所述显示装置显示报警信息，和/或，向远程控制中心发送报警信息。 16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述显示装置还用于显示地图信息、所述车辆行驶方向中的至少一个。 17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述还包括以下至少一种传感器：激光雷达、红外相机、可见光相机以及距离传感器；所述距离传感器包括以下至少一种：雷达、超声、激光雷达、红外相机、光扫描器、可见光相机以及红外相机。 18.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：扬声器和/或麦克风，其中，扬声器与处理器电连接，当报警信息为声音信息时，所述处理器控制所述扬声器发出报警信息。 19.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备为具有VCSEL激光雷达的智能手机或平板电脑，所述智能手机或所述平板电脑中的应用程序调用所述VCSEL激光雷达以检测驾驶员的面部表情变化。 20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述智能手机或所述平板电脑中的应用程序用于调用内部的地图信息，所述应用程序具有与所述地图信息相结合的界面。 21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述智能手机或所述平板电脑与车载电源或充电宝电连接，所述车载电源或充电宝用于为所述智能手机中的VCSEL激光雷达供电。 22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利