详情

原文传递状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质

专利名称：	状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
摘要：	本公开提供了一种状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法包括：实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息，确定状态信息所属的状态类型，通过自动驾驶车辆的输出设备输出与状态类型对应的提示信息，使得其他智能体准确充分地理解自动驾驶车辆的当前状态，能够根据自动驾驶车辆的当前状态执行操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。并且，自动驾驶车辆通过主动与其他智能体进行交互，可以消除误解、降低风险、提升通行安全、减少交通事故。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州智加科技有限公司
发明人：	郭瑞;方啸;崔迪潇;孙正伟;郭晋文;郭立鹏;董国勇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911370680.5
公开号：	CN111002998A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	宁立存
分类号：	B60W50/14;B60W50/00;B60W30/18;G08C17/02;B;G;B60;G08;B60W;G08C;B60W50;B60W30;G08C17;B60W50/14;B60W50/00;B60W30/18;G08C17/02
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场16层
主权项：	1.一种状态提示方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；确定所述状态信息所属的状态类型；通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力时，确定所述状态类型为正常状态类型。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力，但具备靠边停车能力时，确定所述状态类型为第一故障状态类型。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现故障；通过所述扬声器，播放第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述自动驾驶车辆靠边停车；按照第一鸣笛节奏执行鸣笛操作；点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型时，继续行驶至当前道路的边缘后，执行停车操作；通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述状态信息所属的状态类型，包括：当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力及靠边停车能力时，确定所述状态类型为第二故障状态类型。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现严重故障；通过所述扬声器，播放第六提示信息，所述第六提示信息用于提示其他智能体与所述自动驾驶车辆保持车距；按照第二鸣笛节奏执行鸣笛操作；点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第二故障状态类型时，继续保持在当前车道中行驶；或者，在当前车道中执行停车操作；通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。 10.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示停车提示信息和停车标识，所述停车提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；通过所述扬声器，播放停车提示信息，所述停车提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；按照第三鸣笛节奏进行鸣笛操作；点亮与停车状态类型对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 11.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型或所述第二故障状态类型时，通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送求救信息，所述求救信息用于指示所述自动驾驶车辆出现故障。 12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括所述自动驾驶车辆当前的行驶速度、当前执行的驾驶操作或所述自动驾驶车辆与障碍物之间的距离中的至少一项。 13.一种状态提示装置，其特征在于，所述装置包括：状态信息检测模块，用于实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息；状态类型确定模块，用于确定所述状态信息所属的状态类型；提示信息输出模块，用于通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述状态类型对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述状态类型确定模块，包括：第一确定单元，用于当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力时，确定所述状态类型为正常状态类型。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第一显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；第一播放单元，用于通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动驾驶车辆正常行驶；第一操作点亮单元，用于点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；第一环境点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述状态类型确定模块，包括：第二确定单元，用于当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力，但具备靠边停车能力时，确定所述状态类型为第一故障状态类型。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第二显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现故障；第二播放单元，用于通过所述扬声器，播放第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述自动驾驶车辆靠边停车；第一鸣笛单元，用于按照第一鸣笛节奏执行鸣笛操作；第二操作点亮单元，用于点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；第二环境点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下至少一项：第一执行模块，用于当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型时，继续行驶至当前道路的边缘后，执行停车操作；所述提示信息输出模块，还用于通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。 19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述状态类型确定模块，包括：第三确定单元，用于当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力及靠边停车能力时，确定所述状态类型为第二故障状态类型。 20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第三显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述自动驾驶车辆出现严重故障；第三播放单元，用于通过所述扬声器，播放第六提示信息，所述第六提示信息用于提示其他智能体与所述自动驾驶车辆保持车距；第二鸣笛单元，用于按照第二鸣笛节奏执行鸣笛操作；第三操作点亮单元，用于点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；第三环境点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括以下至少一项：行驶模块，用于当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第二故障状态类型时，继续保持在当前车道中行驶；或者，第二执行模块，用于在当前车道中执行停车操作；所述提示信息输出模块，还用于通过所述输出设备，输出与停车状态类型对应的提示信息。 22.根据权利要求18或21所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：停车显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示停车提示信息和停车标识，所述停车提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；停车播放单元，用于通过所述扬声器，播放停车提示信息，所述停车提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；第三鸣笛单元，用于按照第三鸣笛节奏进行鸣笛操作；停车操作点亮单元，用于点亮与停车状态类型对应的提示灯；停车环境点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 23.根据权利要求16或19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送模块，用于当在行驶过程中确定所述状态类型为所述第一故障状态类型或所述第二故障状态类型时，通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送求救信息，所述求救信息用于指示所述自动驾驶车辆出现故障。 24.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述提示信息包括所述自动驾驶车辆当前的行驶速度、当前执行的驾驶操作或所述自动驾驶车辆与障碍物之间的距离中的至少一项。 25.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括：输出设备、处理器和存储器；所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种；所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至12任一权利要求所述的状态提示方法中所执行的操作。 26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一权利要求所述的状态提示方法中所执行的操作。
所属类别：	发明专利