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原文传递提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质

专利名称：	提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
摘要：	本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：通过采集当前所处范围内的环境信息，根据环境信息确定当前所处的第一车道内存在预设危险区域时，重新确定通行区域，在从第一车道行驶至通行区域以及在通行区域内行驶的过程中，通过输出设备输出与预设危险区域对应的提示信息，使得其他智能体可以获知该预设危险区域的存在，并且更理解自动驾驶车辆的驾驶操作，能够根据自动驾驶车辆的驾驶操作执行相应的操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州智加科技有限公司
发明人：	郭瑞;孙正伟;郭晋文;郭立鹏;董国勇;方啸;崔迪潇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911370677.3
公开号：	CN111098864A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	宁立存
分类号：	B60W50/00;B60W50/14;B60Q5/00;B;B60;B60W;B60Q;B60W50;B60Q5;B60W50/00;B60W50/14;B60Q5/00
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场16层
主权项：	1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前所处范围内的环境信息；根据所述环境信息确定当前所处的第一车道内存在预设危险区域时，重新确定通行区域；在从所述第一车道行驶至所述通行区域以及在所述通行区域内行驶的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述预设危险区域对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述预设危险区域对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述预设危险区域的位置；通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述预设危险区域的位置；按照鸣笛节奏执行鸣笛操作。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，包括：通过第一显示屏幕，显示文本信息，所述文本信息用于提示所述预设危险区域的位置；通过第二显示屏幕，显示图像信息，所述图像信息用于提示当前存在危险区域；所述第一显示屏幕为所述自动驾驶车辆上靠近所述预设危险区域一侧的显示屏幕，所述第二显示屏幕为所述自动驾驶车辆上远离所述预设危险区域一侧的显示屏幕。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新确定通行区域之后，所述方法还包括：当所述通行区域为与所述第一车道不同的第二车道时，在从所述第一车道行驶至所述第二车道的过程中，通过所述输出设备，输出与变换车道操作对应的提示信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述输出设备，输出与变换车道操作对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示变换车道提示信息；通过所述扬声器，播放变换车道语音提示信息；点亮与所述变换车道操作对应的转向灯。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新确定通行区域之后，所述方法还包括：当所述通行区域未处于任一车道时，在从所述第一车道行驶至所述通行区域的过程中以及在所述通行区域内行驶的过程中，通过所述输出设备，输出保持车距的提示信息。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述输出设备，输出保持车距的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示保持车距提示信息；通过所述扬声器，播放保持车距语音提示信息。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述环境信息确定当前所处的第一车道内存在所述预设危险区域，但所述预设范围内不存在通行区域时，执行停车操作；通过所述输出设备，输出与所述停车操作对应的提示信息。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述输出设备，输出与所述停车操作对应的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示停车文本提示信息和停车标识，所述停车文本提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；通过所述扬声器，播放停车语音提示信息，所述停车语音提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；点亮与停车操作对应的提示灯。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述环境信息确定当前所处的第一车道内存在所述预设危险区域，但所述预设范围内不存在通行区域时，通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送求救信息，所述求救信息用于指示所述自动驾驶车辆无法通行。 11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时检测所述自动驾驶车辆当前的状态信息；通过所述输出设备，输出与所述状态信息对应的提示信息。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过所述输出设备，输出与所述状态信息对应的提示信息，包括以下至少一项：点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 13.一种提示装置，其特征在于，所述装置包括：环境信息采集模块，用于采集当前所处范围内的环境信息；通行区域确定模块，用于根据所述环境信息确定当前所处的第一车道内存在预设危险区域时，重新确定通行区域；提示信息输出模块，用于在从所述第一车道行驶至所述通行区域以及在所述通行区域内行驶的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出与所述预设危险区域对应的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：信息显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述预设危险区域的位置；语音播放单元，用于通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述预设危险区域的位置；鸣笛执行单元，用于按照鸣笛节奏执行鸣笛操作。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述信息显示单元还用于：通过第一显示屏幕，显示文本信息，所述文本信息用于提示所述预设危险区域的位置；通过第二显示屏幕，显示图像信息，所述图像信息用于提示当前存在危险区域；所述第一显示屏幕为所述自动驾驶车辆上靠近所述预设危险区域一侧的显示屏幕，所述第二显示屏幕为所述自动驾驶车辆上远离所述预设危险区域一侧的显示屏幕。 16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，还用于当所述通行区域为与所述第一车道不同的第二车道时，在从所述第一车道行驶至所述第二车道的过程中，通过所述输出设备，输出与变换车道操作对应的提示信息。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：换道显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示变换车道提示信息；换道播放单元，用于通过所述扬声器，播放变换车道语音提示信息；换道点亮单元，用于点亮与所述变换车道操作对应的转向灯。 18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，还用于当所述通行区域未处于任一车道时，在从所述第一车道行驶至所述通行区域的过程中以及在所述通行区域内行驶的过程中，通过所述输出设备，输出保持车距的提示信息。 19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：区域显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示保持车距提示信息；区域播放单元，用于通过所述扬声器，播放保持车距语音提示信息。 20.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：停车执行模块，用于根据所述环境信息确定当前所处的第一车道内存在所述预设危险区域，但所述预设范围内不存在通行区域时，执行停车操作；所述提示信息输出模块，还用于通过所述输出设备，输出与所述停车操作对应的提示信息。 21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：停车显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示停车文本提示信息和停车标识，所述停车文本提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；停车播放单元，用于通过所述扬声器，播放停车语音提示信息，所述停车语音提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；停车点亮单元，用于点亮与停车操作对应的提示灯。 22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信息发送模块，用于根据所述环境信息确定当前所处的第一车道内存在所述预设危险区域，但所述预设范围内不存在通行区域时，通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送求救信息，所述求救信息用于指示所述自动驾驶车辆无法通行。 23.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：状态检测模块，用于实时检测所述自动驾驶车辆当前的状态信息；所述提示信息输出模块，还用于通过所述输出设备，输出与所述状态信息对应的提示信息。 24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第一点亮单元，用于点亮与当前执行的驾驶操作对应的提示灯；第二点亮单元，用于点亮与当前的环境信息对应的提示灯。 25.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括：输出设备、处理器和存储器；所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种；所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至12任一权利要求所述的提示方法中所执行的操作。 26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一权利要求所述的提示方法中所执行的操作。
所属类别：	发明专利