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自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质
| 专利名称： | 自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质 |
| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 崔越;张亚玲;陶吉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811042108.1 |
| 公开号： | CN109367544A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
| 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 分类号： | B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶车辆控制方法，应用于所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：主控制模块、辅助控制模块、与所述主控制模块和所述辅助控制模块连接的故障检测模块、故障报警模块，其特征在于，所述方法包括：根据所述故障检测模块检测到的车辆状态信息，判断所述主控制模块的工作状态是否发生异常；在确定所述主控制模块的工作状态发生异常时，利用所述辅助控制模块获取所述自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题；按照所述辅助控制模块根据所述故障场景和所述故障问题确定的控制策略控制所述自动驾驶车辆的行驶状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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