原文传递
自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质
| 专利名称： | 自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括可靠性图层；根据车辆的当前位置，从所述可靠性图层中提取要素信息；获取车辆传感器采集到的环境信息；根据所述环境信息，确定所述要素信息的要素状态；其中，所述要素状态包括：可靠、不可靠、可疑；若所述要素状态为可靠，则根据所述要素信息生成控制决策。从而实现根据高精度地图中的可靠性图层，快速生成自动驾驶控制决策的目的，提高了自动驾驶装置决策的准确性、实时性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 发明人： | 邹翠;何晶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811344936.0 |
| 公开号： | CN109515439A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
| 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括可靠性图层；根据车辆的当前位置，从所述可靠性图层中提取要素信息；获取车辆传感器采集到的环境信息；根据所述环境信息，确定所述要素信息的要素状态；其中，所述要素状态包括：可靠、不可靠、可疑；若所述要素状态为可靠，则根据所述要素信息生成控制决策。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
