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原文传递提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质

专利名称：	提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
摘要：	本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆，执行用于避让目标车辆的驾驶操作，在执行驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出目标车辆的提示信息，使得其他智能体可以获知该目标车辆的存在，主动避让该目标车辆，并且更理解自动驾驶车辆的驾驶操作，能够根据自动驾驶车辆的驾驶操作执行相应的操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。并且，自动驾驶车辆通过主动与其他智能体进行交互，可以消除误解、降低风险、提升通行安全、减少交通事故。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州智加科技有限公司
发明人：	郭瑞;郭立鹏;董国勇;方啸;崔迪潇;孙正伟;郭晋文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911370679.2
公开号：	CN111002981A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	宁立存
分类号：	B60W30/09;B60W30/12;B60W30/16;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/14;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/09;B60W30/12;B60W30/16;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/14;B60W50/00
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场16层
主权项：	1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆；执行用于避让所述目标车辆的驾驶操作；在执行所述驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述目标车辆的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆，包括：获取所述范围内任一车辆的车辆特征；将所述车辆特征与所述预设避让类型对应的预设车辆特征进行匹配；当所述车辆特征与所述预设车辆特征的相似度大于预设阈值时，确定所述车辆为属于所述预设避让类型的目标车辆。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆，包括：获取所述范围内任一车辆的外形特征和提示灯状态；当所述车辆的外形特征与所述预设避让类型对应的预设外形特征匹配，且所述提示灯状态为点亮状态时，确定所述车辆为属于所述预设避让类型的目标车辆。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆，包括：获取所述范围内任一车辆的外形特征和笛声状态；当所述车辆的外形特征与所述预设避让类型对应的预设外形特征匹配，且所述笛声状态为鸣笛状态时，确定所述车辆为属于所述预设避让类型的目标车辆。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行用于避让所述目标车辆的驾驶操作，包括：如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，且所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的后方，则保持在所述目标车辆的后方行驶；如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，且所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，则避让所述目标车辆。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，且所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，则避让所述目标车辆，包括：如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，且所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于不同车道，则在所述自动驾驶车辆与所述目标车辆会车时执行减速操作；如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，且所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，则执行加速操作或变换车道操作中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，且所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，则执行加速操作或变换车道操作中的至少一种，包括：如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，且相邻车道存在通行区域时，执行变换车道操作；如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，但相邻车道不存在通行区域时，执行加速操作，直至所述相邻车道存在通行区域时，执行变换车道操作。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行用于避让所述目标车辆的驾驶操作，包括：如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆相向行驶，在所述自动驾驶车辆与所述目标车辆会车时，执行减速操作。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在执行所述驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述目标车辆的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标车辆的位置；通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆的位置；点亮与所述驾驶操作对应的提示灯；按照与所述目标车辆对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。 10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述在执行所述驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述目标车辆的提示信息，包括：当所述驾驶操作为减速操作时，通过所述输出设备，输出减速避让所述目标车辆的提示信息；当所述驾驶操作为加速操作时，通过所述输出设备，输出请求变换车道以避让所述目标车辆的提示信息；当所述驾驶操作为变换车道操作时，通过所述输出设备，输出变换车道以避让所述目标车辆的提示信息。 11.一种提示装置，其特征在于，所述装置包括：目标车辆识别模块，用于识别当前所处范围内属于预设避让类型的目标车辆；驾驶操作执行模块，用于执行用于避让所述目标车辆的驾驶操作；提示信息输出模块，用于在执行所述驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述目标车辆的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标车辆识别模块，包括：第一获取单元，用于获取所述范围内任一车辆的车辆特征；第一匹配单元，用于将所述车辆特征与所述预设避让类型对应的预设车辆特征进行匹配；第一确定单元，用于当所述车辆特征与所述预设车辆特征的相似度大于预设阈值时，确定所述车辆为属于所述预设避让类型的目标车辆。 13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述目标车辆识别模块，包括：第二获取单元，用于获取所述范围内任一车辆的外形特征和提示灯状态；第二确定单元，用于当所述车辆的外形特征与所述预设避让类型对应的预设外形特征匹配，且所述提示灯状态为点亮状态时，确定所述车辆为属于所述预设避让类型的目标车辆。 14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述目标车辆识别模块，包括：第三获取单元，用于获取所述范围内任一车辆的外形特征和笛声状态；第三确定单元，用于当所述车辆的外形特征与所述预设避让类型对应的预设外形特征匹配，且所述笛声状态为鸣笛状态时，确定所述车辆为属于所述预设避让类型的目标车辆。 15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述驾驶操作执行模块，包括：保持单元，用于如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，且所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的后方，则保持在所述目标车辆的后方行驶；避让单元，用于如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，且所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，则避让所述目标车辆。 16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述避让单元还用于：如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，且所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于不同车道，则在所述自动驾驶车辆与所述目标车辆会车时执行减速操作；如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，且所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，则执行加速操作或变换车道操作中的至少一种。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述避让单元还用于：如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，且相邻车道存在通行区域时，执行变换车道操作；如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆同向行驶，所述自动驾驶车辆位于所述目标车辆的前方，所述自动驾驶车辆与所述目标车辆位于同一车道，但相邻车道不存在通行区域时，执行加速操作，直至所述相邻车道存在通行区域时，执行变换车道操作。 18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述驾驶操作执行模块，包括：减速执行单元，用于如果所述自动驾驶车辆与所述目标车辆相向行驶，在所述自动驾驶车辆与所述目标车辆会车时，执行减速操作。 19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：显示单元，用于通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标车辆的位置；播放单元，用于通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆的位置；点亮单元，用于点亮与所述驾驶操作对应的提示灯；鸣笛单元，用于按照与所述目标车辆对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。 20.根据权利要求11或19所述的装置，其特征在于，所述提示信息输出模块，包括：减速提示单元，用于当所述驾驶操作为减速操作时，通过所述输出设备，输出减速避让所述目标车辆的提示信息；加速提示单元，用于当所述驾驶操作为加速操作时，通过所述输出设备，输出请求变换车道以避让所述目标车辆的提示信息；换道提示单元，用于当所述驾驶操作为变换车道操作时，通过所述输出设备，输出变换车道以避让所述目标车辆的提示信息。 21.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括：输出设备、处理器和存储器；所述输出设备包括显示屏幕、扬声器、车笛或提示灯中的至少一种；所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至10任一权利要求所述的提示方法中所执行的操作。 22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一权利要求所述的提示方法中所执行的操作。
所属类别：	发明专利