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原文传递驾驶员精神状态监测方法、装置、存储介质及终端设备

专利名称：	驾驶员精神状态监测方法、装置、存储介质及终端设备
摘要：	本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种驾驶员精神状态监测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法采集车辆的运行数据，所述运行数据包括方向盘变动频率、档位变动频率和/或刹车油门切换频率；根据所述运行数据确定所述车辆的运行状态；若所述车辆处于异常运行状态，则通过摄像头采集驾驶员的第一生理数据，所述第一生理数据包括眼睛眨动频率、头部上下摆动频率和/或打哈欠频率；通过穿戴式智能设备采集所述驾驶员的第二生理数据，所述第二生理数据包括心率、脉搏频率、体表温度和/或血压；根据所述第一生理数据和所述第二生理数据确定所述驾驶员的精神状态，并控制所述车辆执行与所述驾驶员的精神状态对应的安全预防操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳壹账通智能科技有限公司
发明人：	余晓晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910295770.6
公开号：	CN110155069A
代理机构：	深圳中一专利商标事务所
代理人：	郭鸿
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种驾驶员精神状态监测方法，其特征在于，包括：采集车辆的运行数据，所述运行数据包括方向盘变动频率、档位变动频率和/或刹车油门切换频率；根据所述运行数据确定所述车辆的运行状态；若所述车辆处于异常运行状态，则通过预设的摄像头采集驾驶员的第一生理数据，所述第一生理数据包括眼睛眨动频率、头部上下摆动频率和/或打哈欠频率；通过预设的穿戴式智能设备采集所述驾驶员的第二生理数据，所述第二生理数据包括心率、脉搏频率、体表温度和/或血压；根据所述第一生理数据和所述第二生理数据确定所述驾驶员的精神状态，并控制所述车辆执行与所述驾驶员的精神状态对应的安全预防操作。 2.根据权利要求1所述的驾驶员精神状态监测方法，其特征在于，所述根据所述运行数据确定所述车辆的运行状态包括：根据下式计算所述车辆的操作变动指数：其中，WheelFrq为所述方向盘变动频率，GearFrq为所述档位变动频率，BrakeFrq为所述刹车油门切换频率，StdWF为预设的方向盘变动基准频率，StdGF为预设的档位变动基准频率，StdBF为预设的刹车油门切换基准频率，Max为求最大值函数，OprChgIdx为所述车辆的操作变动指数；若所述车辆的操作变动指数大于预设的指数阈值，则判定所述车辆处于正常运行状态；若所述车辆的操作变动指数小于或等于所述指数阈值，则判定所述车辆处于异常运行状态。 3.根据权利要求2所述的驾驶员精神状态监测方法，其特征在于，所述指数阈值的设置过程包括：获取所述车辆的地理位置信息，并根据所述地理位置信息确定所述车辆当前行驶的路段；在预设的服务器中查询所述路段的路况等级，并确定与所述路况等级对应的第一调节系数；在所述服务器中查询所述路段当前的拥堵等级，并确定与所述拥堵等级对应的第二调节系数；根据下式计算所述指数阈值： IdxThresh＝Coef1×StdThresh1+Coef2×StdThresh2 其中，Coef1为所述第一调节系数，Coef2为所述第二调节系数，StdThresh1为预设的第一阈值，StdThresh2为预设的第二阈值，IdxThresh为所述指数阈值。 4.根据权利要求2所述的驾驶员精神状态监测方法，其特征在于，在计算所述车辆的操作变动指数之前，还包括：通过所述摄像头采集所述驾驶员的人脸图像，并通过对所述人脸图像的识别确定所述驾驶员的身份标识；根据所述身份标识在预设的数据库中查询所述驾驶员的历史驾驶记录，并根据所述历史驾驶记录统计所述车辆在各个统计周期内的历史运行数据；根据下式计算所述方向盘变动基准频率、所述档位变动基准频率以及所述刹车油门切换基准频率：其中，T为各个统计周期的时长，p为各个统计周期的序号，1≤p≤PeriodNum，PeriodNum为统计周期的总数，WheelNump为所述车辆在第p个统计周期的方向盘变动次数，GearNump为所述车辆在第p个统计周期的档位变动次数，BrakeNump为所述车辆在第p个统计周期的刹车油门切换次数。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员精神状态监测方法，其特征在于，所述根据所述第一生理数据和所述第二生理数据确定所述驾驶员的精神状态包括：根据下式计算所述驾驶员的第一生理指数：其中，BlinkFrq为所述眼睛眨动频率，NodFrq为所述头部上下摆动频率，YawnFrq为所述打哈欠频率，StdKF为预设的眼睛眨动基准频率，StdNF为预设的头部上下摆动基准频率，StdYF为预设的打哈欠基准频率，FstPhyIdx为所述第一生理指数；根据下式计算所述驾驶员的第二生理指数：其中，HeartFrq为所述心率，PulseFrq为所述脉搏频率，SkinTemp为所述体表温度，BloodPre为所述血压，StdHF为预设的基准心率，StdPF为预设的基准脉搏频率，StdST为预设的基准体表温度，StdBP为预设的基准血压，SndPhyIdx为所述第二生理指数；在预设的精神状态列表中查询与所述第一生理指数及所述第二生理指数对应的精神状态。 6.一种驾驶员精神状态监测装置，其特征在于，包括：运行数据采集模块，用于采集车辆的运行数据，所述运行数据包括方向盘变动频率、档位变动频率和/或刹车油门切换频率；运行状态确定模块，用于根据所述运行数据确定所述车辆的运行状态；第一生理数据采集模块，用于若所述车辆处于异常运行状态，则通过预设的摄像头采集驾驶员的第一生理数据，所述第一生理数据包括眼睛眨动频率、头部上下摆动频率和/或打哈欠频率；第二生理数据采集模块，用于通过预设的穿戴式智能设备采集所述驾驶员的第二生理数据，所述第二生理数据包括心率、脉搏频率、体表温度和/或血压；精神状态确定模块，用于根据所述第一生理数据和所述第二生理数据确定所述驾驶员的精神状态。操作执行模块，用于控制所述车辆执行与所述驾驶员的精神状态对应的安全预防操作。 7.根据权利要求6所述的驾驶员精神状态监测装置，其特征在于，所述运行状态确定模块包括：操作变动指数计算单元，用于根据下式计算所述车辆的操作变动指数：其中，WheelFrq为所述方向盘变动频率，GearFrq为所述档位变动频率，BrakeFrq为所述刹车油门切换频率，StdWF为预设的方向盘变动基准频率，StdGF为预设的档位变动基准频率，StdBF为预设的刹车油门切换基准频率，Max为求最大值函数，OprChgIdx为所述车辆的操作变动指数；第一判定单元，用于若所述车辆的操作变动指数大于预设的指数阈值，则判定所述车辆处于正常运行状态；第二判定单元，用于若所述车辆的操作变动指数小于或等于所述指数阈值，则判定所述车辆处于异常运行状态。 8.根据权利要求7所述的驾驶员精神状态监测装置，其特征在于，所述驾驶员精神状态监测装置还包括：路段确定模块，用于获取所述车辆的地理位置信息，并根据所述地理位置信息确定所述车辆当前行驶的路段；第一调节系数确定模块，用于在预设的服务器中查询所述路段的路况等级，并确定与所述路况等级对应的第一调节系数；第二调节系数确定模块，用于在所述服务器中查询所述路段当前的拥堵等级，并确定与所述拥堵等级对应的第二调节系数；指数阈值计算模块，用于根据下式计算所述指数阈值： IdxThresh＝Coef1×StdThresh1+Coef2×StdThresh2 其中，Coef1为所述第一调节系数，Coef2为所述第二调节系数，StdThresh1为预设的第一阈值，StdThresh2为预设的第二阈值，IdxThresh为所述指数阈值。 9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驾驶员精神状态监测方法的步骤。 10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的驾驶员精神状态监测方法的步骤。
所属类别：	发明专利