原文传递
用于计算道路摩擦力估算的方法和系统
| 专利名称： | 用于计算道路摩擦力估算的方法和系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定路面与车辆轮胎(101a‑b)之间摩擦力估算的方法，所述轮胎设置在车辆的转向轮上，并且所述车辆包括可枢转地附接于连接于转向轮的联动臂(106)的轴齿条(104)从而轴齿条的平移运动导致联动臂绕转向主销元件(108)旋转以使所述联动臂导致转向轮转动，所述方法包括如下步骤：获得(S402)多个齿条力值；获得(S404)多个横向车轮力值；将多个齿条力值与横向车轮力值之间的关系映射(S406)至模型；并且基于映射确定(S408)横向摩擦力估算。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 发明人： | M·舍尔德;T·古斯塔夫松;H·古尔文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710898545.2 |
| 公开号： | CN107933562A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 蔡洪贵 |
| 分类号： | B60W40/068(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/068 |
| 申请人地址： | 瑞典哥德堡 |
| 主权项： | 一种用于确定路面与车辆轮胎(101a‑b)之间摩擦力估算的方法，所述轮胎设置在车辆的转向轮上，并且所述车辆包括两个前轮(101a‑b)和两个后轮(101c‑d)以及轴齿条(104)，所述轴齿条(104)可枢转地附接于连接至所述转向轮的联动臂(106)使得所述轴齿条的平移运动导致所述联动臂绕转向主销元件(108)旋转以使所述联动臂导致所述转向轮转动，所述方法包括如下步骤：‑获得(S402)指示所述轴齿条上齿条力的多个齿条力值；‑当获得所述多个齿条力值时获得(S404)指示所述转向轮上横向力的多个横向车轮力值，所述横向车轮力沿基本上平行于所述车轮的旋转轴(133)的方向作用；‑将所述多个齿条力值与所述横向车轮力值之间的关系映射(S406)至包括摩擦力参数的模型；‑基于所述映射确定(S408)所述横向摩擦力估算。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
