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原文传递道路清障方法、系统及其存储介质和计算机系统

专利名称：	道路清障方法、系统及其存储介质和计算机系统
摘要：	本发明涉及道路清障方法、系统及其存储介质和计算机系统，将采集节点、管理节点、处理节点和处理智能合约部署在区块链网络中，管理节点根据采集节点发布的道路异常消息和既定的处理智能合约，发布待处理消息；处理节点在待处理消息处理完成后，发布清障完成消息，完成一次道路异常的清障工作。整个过程基于区块链技术完成，基于其链上数据透明、能防止篡改、可信度高、覆盖广泛、实现简单、成本低廉等特点，可以及时检测障碍物信息上传并做出处理。一方面，检测精准、覆盖范围大；另一方面响应及时、处理效率高。能大大优化道路环境、减少事故发生概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南天河国云科技有限公司
发明人：	谭林;颜润东;姚昱旻;冯斌;徐振宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211255633.8
公开号：	CN115497049A
代理机构：	长沙湘之星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐仰贵;刘斌
分类号：	G06V20/52;G06F16/27;G06F16/23;G;G06;G06V;G06F;G06V20;G06F16;G06V20/52;G06F16/27;G06F16/23
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地开元东路1318号综合楼308
主权项：	1.一种基于区块链的道路清障方法，其特征在于，包括： S1：采集节点实时获取t时刻的道路当前状态，在道路上有障碍物时，生成t时刻的道路异常消息，通过采集节点签名并附上时间戳，发送至区块链网络；道路异常消息，包括障碍物状态、障碍物位置； S2：在区块链网络部署处理智能合约； S3：管理节点根据t时刻的道路异常消息和处理智能合约，生成t时刻的道路异常消息的待处理消息，通过管理节点签名并附上时间戳，发送至区块链网络；待处理消息，包括：道路异常消息和处理节点； S4：待处理消息触发处理节点，根据待处理消息清障； S5：处理节点处理完成后，生成t时刻异常消息的清障完成消息，通过处理节点签名并附上时间戳，发送至区块链网络。 2.根据权利要求1所述的道路清障方法，其特征在于，还包括： S6：采集节点实时获取T时刻的道路当前状态，在道路上有障碍物时，生成T时刻的道路异常消息，通过采集节点签名并附上时间戳，发送至区块链网络；T时刻为t时刻的同一时刻或后续时刻； S7：判断T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息是否为同一障碍物的异常情况； S8：若是，则管理节点不再对T时刻的道路异常消息生成待处理消息； S9：若否，则管理节点根据T时刻的道路异常消息和处理智能合约，生成T时刻的道路异常消息的待处理消息，通过管理节点签名并附上时间戳，发送至区块链网络。 3.根据权利要求2所述的道路清障方法，其特征在于，步骤S7具体为：根据障碍物状态或/和障碍物位置或/和道路异常消息的签名或/和时间戳，判断T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息是否为同一障碍物的异常情况。 4.根据权利要求2所述的道路清障方法，其特征在于，障碍物状态，为障碍物图像；根据障碍物状态判断T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息是否为同一障碍物的异常情况，包括：计算T时刻的道路异常消息中障碍物图像的直方图和t时刻的道路异常消息中障碍物图像的直方图；计算两个直方图的相关性；若两个直方图的相关性在设定范围内，则判定T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息为同一障碍物的异常情况；若不在设定范围内，则判定T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息不为同一障碍物的异常情况；或/和，根据障碍物位置判断T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息是否为同一障碍物的异常情况，包括：判断T时刻的道路异常消息中障碍物位置与t时刻的道路异常消息中障碍物位置的距离是否超过设定阈值，若是则判定T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息不为同一障碍物的异常情况；若否，则判定T时刻的道路异常消息与t时刻的道路异常消息为同一障碍物的异常情况。 5.根据权利要求2所述的道路清障方法，其特征在于，步骤S8，还包括：以T时刻的道路异常消息验证或/和更新t时刻的道路异常消息。 6.根据权利要求1所述的道路清障方法，其特征在于，还包括：在生成道路异常消息或/和生成待处理消息时，根据障碍物位置，对障碍物附近的车辆或行人发布警示消息。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的道路清障方法，其特征在于，还包括： S10：在区块链网络部署激励智能合约，对生成道路异常消息的采集节点或/和完成清障任务的处理节点进行评价。 8.一种基于区块链的道路清障系统，其特征在于，包括：区块链平台和部署在区块链平台的采集节点、管理节点和处理节点；用于执行权利要求1-7任意一项所述的道路清障方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有用于执行权利要求1-7任意一项所述的道路清障方法的计算机程序。 10.一种计算机系统，其特征在于，包括权利要求9所述的计算机可读存储介质和一个或多个处理器；所述处理器，被配置为运行所述计算机程序。