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1.一种医药自动化控制加工装置,包括工位过渡转换装置(1)、工位转换传动装置(2)和动力传动机构(3),其特征在于:所述的工位过渡转换装置(1)包括圆盘座(1‑1)、连接板(1‑2)、支撑柱(1‑3)和工位盘(1‑5),圆盘座(1‑1)上沿圆周均匀分布有多个连接板(1‑2),连接板(1‑2)的外端固定连接有支撑柱(1‑3),支撑柱(1‑3)的上端固定连接有工位盘(1‑5);所述的工位转换传动装置(2)包括支撑圆杆(2‑1)、转轴座(2‑2)、转轴(2‑3)、动力传动轴(2‑4)、转杆(2‑5)、拨叉Ⅰ(2‑6)、支撑柱滑槽(2‑7)、凸块(2‑9)和环形凸圆(2‑10),支撑圆杆(2‑1)的底端转动连接在圆盘座(1‑1)的中间位置,转轴座(2‑2)固定连接在支撑圆杆(2‑1)上,转轴座(2‑2)的外端转动连接有转轴(2‑3),转轴(2‑3)的上端固定连接有动力传动轴(2‑4),动力传动轴(2‑4)的内部镂空,转轴(2‑3)的下端固定连接有转杆(2‑5),转杆(2‑5)的另一端通过短轴转动连接在拨叉Ⅰ(2‑6)的中端,拨叉Ⅰ(2‑6)的一端设置有支撑柱滑槽(2‑7),支撑圆杆(2‑1)的下端滑动连接在支撑柱滑槽(2‑7)内,拨叉Ⅰ(2‑6)的另一端滑动连接在支撑柱(1‑3)上;所述动力传动轴(2‑4)的上端设置有多个凸块(2‑9),动力传动轴(2‑4)的上端的内侧固定连接有环形凸圆(2‑10);所述的动力传动机构(3)包括动力输送轴(3‑1)、驱动圆环(3‑2)、凸块槽(3‑3)、轴套(3‑4)、槽轮(3‑5)、拨叉槽Ⅱ(3‑6)、轴端挡盖(3‑7)、伸缩轴(3‑8)和三角形卡接件(3‑9),动力输送轴(3‑1)的下端与环形凸圆(2‑10)间隙配合,动力输送轴(3‑1)的外端固定连接有驱动圆环(3‑2),驱动圆环(3‑2)的下端面与环形凸圆(2‑10)的上端面贴合,动力输送轴(3‑1)的下端面与环形凸圆(2‑10)的下端面在同一平面上,驱动圆环(3‑2)上设置有多个凸块槽(3‑3),多个凸块(2‑9)卡接在多个凸块槽(3‑3)内;所述动力输送轴(3‑1)的上端固定连接有轴套(3‑4),槽轮(3‑5)固定连接在轴套(3‑4)的外端面上,槽轮(3‑5)上设置有拨叉槽Ⅱ(3‑6),轴端挡盖(3‑7)通过螺纹连接在轴套(3‑4)的上端,伸缩轴(3‑8)从上至下依次滑动配合连接在轴端挡盖(3‑7)、轴套(3‑4)和动力输送轴(3‑1)上;所述动力输送轴(3‑1)的下端设置有半圆槽,两个三角形卡接件(3‑9)对称转动连接在半圆槽的左右两端,三角形卡接件(3‑9)的下端的左右两端均设置有弧形端面的挡块,两个三角形卡接件(3‑9)内端的挡块均与伸缩轴(3‑8)的下端间隙配合,两个三角形卡接件(3‑9)外端的挡块均与环形凸圆(2‑10)的下端面贴合。 |