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1.一种自动化控制医药加工装置的工位转换机构,包括工位过渡转换装置(1)、工位转换传动装置(2)和动力传动机构(3),其特征在于:所述的工位过渡转换装置(1)包括圆盘座(1‑1)、连接板(1‑2)、支撑柱(1‑3)和工位盘(1‑5),圆盘座(1‑1)上沿圆周均匀分布有多个连接板(1‑2),连接板(1‑2)的外端固定连接有支撑柱(1‑3),支撑柱(1‑3)的上端固定连接有工位盘(1‑5);所述的工位转换传动装置(2)包括支撑圆杆(2‑1)、转轴座(2‑2)、转轴(2‑3)、动力传动盘Ⅰ(2‑4)、转杆(2‑5)、拨叉Ⅰ(2‑6)和支撑柱滑槽(2‑7),支撑圆杆(2‑1)的底端转动连接在圆盘座(1‑1)的中间位置,转轴座(2‑2)固定连接在支撑圆杆(2‑1)上,转轴座(2‑2)的外端转动连接有转轴(2‑3),转轴(2‑3)的上端固定连接有动力传动盘Ⅰ(2‑4),转轴(2‑3)的下端固定连接有转杆(2‑5),转杆(2‑5)的另一端通过短轴转动连接在拨叉Ⅰ(2‑6)的中端,拨叉Ⅰ(2‑6)的一端设置有支撑柱滑槽(2‑7),支撑圆杆(2‑1)的下端滑动连接在支撑柱滑槽(2‑7)内,拨叉Ⅰ(2‑6)的另一端滑动连接在支撑柱(1‑3)上;所述的动力传动机构(3)包括水平板(3‑1)、电机Ⅱ(3‑2)、动力输出轴(3‑3)、轴套(3‑4)、轴端挡盖(3‑5)、伸缩轴杆(3‑6)、槽轮(3‑7)、拨叉槽Ⅱ(3‑8)和动力传动盘Ⅱ(3‑9),水平板(3‑1)的一端固定连接在2‑1的上端,电机Ⅱ(3‑2)固定连接在水平板(3‑1)上的电机架上,电机Ⅱ(3‑2)的输出轴通过联轴器连接动力输出轴(3‑3),动力输出轴(3‑3)转动连接在水平板(3‑1)的另一端,动力输出轴(3‑3)的下端固定连接有轴套(3‑4),伸缩轴杆(3‑6)滑动连接在轴套(3‑4)内,轴端挡盖(3‑5)通过螺纹配合连接在轴套(3‑4)的下端,伸缩轴杆(3‑6)滑动连接在轴端挡盖(3‑5)上的通孔中,(3‑7)固定连接在伸缩轴杆(3‑6)的下端,槽轮(3‑7)上设置有拨叉槽Ⅱ(3‑8),槽轮(3‑7)的下端固定连接有动力传动盘Ⅱ(3‑9),动力传动盘Ⅱ(3‑9)和动力传动盘Ⅰ(2‑4)的结构相同,动力传动盘Ⅱ(3‑9)的下端和动力传动盘Ⅰ(2‑4)的上端间隙配合。 |