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原文传递驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法

专利名称：	驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法
摘要：	驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。在具备自动驾驶功能的车辆中控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部，获取基于输入至多个操作对象的驾驶操作的操作信息；驾驶状态切换部，在自动驾驶状态下，执行切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态的超驰控制；姿势判定部，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，对多个操作对象独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受超驰控制的不允许操作对象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	千叶晋彦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780078786.0
公开号：	CN110087962A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B60W50/12(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶转换控制装置，是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆(A)中，控制上述驾驶员与上述自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置，具备：操作信息获取部(64a、180a)，获取基于输入到多个操作对象的驾驶操作的操作信息，上述多个操作对象至少包括加速部(14)、制动部(15)以及转向部(16)；驾驶状态切换部(63a)，在上述自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态下，基于对多个上述操作对象中的至少一个输入驾驶操作，执行从上述自动驾驶状态切换至其它驾驶状态的超驰控制，在上述其它驾驶状态下，将上述驾驶员的驾驶操作反映到上述车辆的行驶状态；姿势判定部(63b)，获取与上述驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个上述探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部(63c)，基于各个上述探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，针对多个上述操作对象，独立地设定接受上述超驰控制的允许操作对象和不接受上述超驰控制的不允许操作对象。 2.根据权利要求1所述的驾驶转换控制装置，其中，上述姿势判定部获取表示上述驾驶员的就坐状态的信息作为多个上述探测信息之一，并判定上述就坐状态是否是适合驾驶操作的状态，在被判定为上述就坐状态是适合驾驶操作的状态的情况下，上述允许对象设定部将上述制动部设定为上述允许操作对象。 3.根据权利要求2所述的驾驶转换控制装置，其中，在被判定为上述就坐状态是适合驾驶操作的状态的情况下，即使被判定为其它上述探测信息不是适合驾驶操作的状态，上述允许对象设定部也将上述制动部设定为上述允许操作对象。 4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶转换控制装置，其中，上述驾驶状态切换部基于对被设定为上述允许操作对象的上述制动部输入驾驶操作，使上述自动驾驶功能停止，并切换至上述驾驶员控制上述车辆的行驶的手动驾驶状态。 5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶转换控制装置，其中，上述姿势判定部获取表示上述驾驶员的视线方向或者面部朝向的信息作为多个上述探测信息之一，并判定上述视线方向或者上述面部朝向是否表示适合驾驶操作的状态，在被判定为上述视线方向或者上述面部朝向不是适合驾驶操作的状态的情况下，上述允许对象设定部将上述加速部设定为上述不允许操作对象。 6.根据权利要求5所述的驾驶转换控制装置，其中，在被判定为上述视线方向以及上述面部朝向中的至少一方不是适合驾驶操作的状态的情况下，即使被判定为其它上述探测信息是适合驾驶操作的状态，上述允许对象设定部也将上述加速部设定为上述不允许操作对象。 7.根据权利要求5或者6所述的驾驶转换控制装置，其中，在被判定为上述视线方向或者上述面部朝向是适合驾驶操作的状态的情况下，上述允许对象设定部将上述加速部设定为上述允许操作对象，上述驾驶状态切换部基于对被设定为上述允许操作对象的上述加速部输入驾驶操作，将驾驶状态从上述自动驾驶状态切换至协作驾驶状态，在上述协作驾驶状态下，使由上述自动驾驶功能进行的控制和由上述驾驶员进行的驾驶操作协作来控制上述车辆的行驶。 8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的驾驶转换控制装置，其中，上述姿势判定部获取表示上述转向部的把持状态的信息作为多个上述探测信息之一，并判定上述转向部的把持是否表示适合驾驶操作的状态，在被判定为上述转向部的把持不是适合驾驶操作的状态的情况下，上述允许对象设定部将上述转向部设定为上述不允许操作对象。 9.根据权利要求8所述的驾驶转换控制装置，其中，在被判定为上述转向部的把持不是适合驾驶操作的状态的情况下，即使被判定为其它上述探测信息是适合驾驶操作的状态，上述允许对象设定部也将上述转向部设定为上述不允许操作对象。 10.根据权利要求8或者9所述的驾驶转换控制装置，其中，在被判定为上述转向部的把持是适合驾驶操作的状态的情况下，上述允许对象设定部将上述转向部设定为上述允许操作对象，在与对被设定为上述允许操作对象的上述转向部的驾驶操作相关的操作值小于与该操作值对应的转向操纵阈值的情况下，上述驾驶状态切换部将驾驶状态切换至协作驾驶状态，在上述协作驾驶状态下，使由上述自动驾驶功能进行的控制和由上述驾驶员进行的驾驶操作协作来控制上述车辆的行驶。 11.根据权利要求10所述的驾驶转换控制装置，其中，在上述操作值大于上述转向操纵阈值的情况下，上述驾驶状态切换部使上述自动驾驶功能停止，并将驾驶状态切换至手动驾驶状态，在上述手动驾驶状态下，上述驾驶员控制上述车辆的行驶。 12.一种驾驶转换控制方法，是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆(A)中，控制上述驾驶员与上述自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制方法，其中，通过至少一个处理部(51、52)执行处理，包括：在上述自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态下，获取与上述驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息(S101)；独立地判定各个上述探测信息是否表示适合驾驶操作的状态(S102)；针对至少包括加速部(14)、制动部(15)以及转向部(16)的多个操作对象，基于各个上述探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受上述超驰控制的不允许操作对象(S103、S121、S131、S141、S151)；获取基于输入至多个上述操作对象的驾驶操作的操作信息(S104、S122、S132、S142、S152)；接受对上述允许操作对象的驾驶操作作为上述超驰控制，并从上述自动驾驶状态切换至其它驾驶状态(S106、S107、S112、S114)，在上述其它驾驶状态下，将上述驾驶员的驾驶操作反映到上述车辆的行驶状态；以及不接受对上述不允许操作对象的驾驶操作作为上述超驰控制(S124、S134、S154)。
所属类别：	发明专利