论文题名: | 交通事故现场快速摄影测量的研究 |
关键词: | 交通事故;图像处理;摄影测量;相机标定;三维重构 |
摘要: | 道路交通事故是一个严重的世界性问题,在我国表现的更为突出。随着机动车保有量的逐年攀升,道路交通事故持续增加,道路交通事故的处理面临着新的挑战。面对我国道路交通拥挤和交通事故多发的现状,目前使用的人工测量方法已经不能满足现代交通事故现场勘察测量的要求。因此,研究将摄影测量技术应用于交通事故现场快速勘察测量中具有重要的意义。 本文首先介绍了摄影测量的基本理论并建立了相机成像的线性模型和非线性模型,主要研究了相机成像产生非线性畸变的主要原因。针对非线性模型,采用实验的方法求解出非线性畸变系数。然后通过交通事故摄影测量中所需要的图像处理技术,可改善图像质量和提取摄影测量所需的特征点。 本文以图像预处理技术和摄影测量技术为基础对交通事故现场快速摄影测量进行研究。主要研究了空间点的立体视觉模型和三维重构的方法,给出了标定相机内、外部参数的方法。在用非线性畸变系数校正图像上像点的坐标的基础上,采用直角三点标定法来标定相机的外部参数,并以相机线性成像模型来研究空间点的三维重构。并通过实验的方法验证了三维重构的精度。经过研究分析,将摄影测量技术应用于交通事故的快速摄影测量中具有实际意义。 本论文通过实验证明了上述的相机标定方法简便易行,三维重构精度可以满足交通事故现场测量的精度要求。 |
作者: | 汤猛 |
专业: | 智能交通与信息系统工程 |
导师: | 苏诗琳 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 长安大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |