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道路交通事故现场近景摄影勘查方法研究
| 论文题名： | 道路交通事故现场近景摄影勘查方法研究 |
| 关键词： | 道路交通事故;近景摄影测量;canny算子;均值滤波器;边缘化处理;图像资料 |
| 摘要： | 为了更好地研究道路交通事故发生机理与过程，最大限度地获取交通事故现场的各类信息，改进传统的交通事故现场勘查方法，探讨科学的道路交通事故现场勘查方法十分必要。道路交通事故现场近景摄影勘查方法研究将近景摄影测量引入交通事故现场勘查领域，一方面能提供大量翔实的勘查数据，揭示事故的原貌；另一方面能提高勘查技术的科技含量、最大可能地解放人力，顺应了交通管理、交通安全、科技创新的多重需求，具有重要意义。 本论文分析国内外近景摄影测量方法在交通事故现场勘查领域的应用及发展，综合平面勘查和立体勘查方法，提出道路交通事故现场近景摄影勘查的方法框架。 针对交通事故现场近景摄影勘查数据采集外业和坐标计算问题展开研究。给出交通事故现场近景摄影勘查数据采集外业的工作方式及方法。通过对交通事故近景摄影勘查坐标计算方法的分析和比较，指出：二维DLT坐标计算法简便、易操作，适宜交通事故现场近景平面摄影勘查；TSAI坐标计算法要求设备简单、易于实施、标定的结果可靠，适于交通事故现场近景立体摄影勘查中相机模型的确定。 研究实用化的道路交通事故现场近景摄影勘查现场图的成图方法，对图像的降噪处理、坐标转换、道路、车辆等的快速绘制等问题提出了具体的解决办法。 对事故摄影勘查中的立体匹配问题进行研究，首次提出基于SIFT和BP神经网络的立体像对特征点自动匹配新算法——SBP方法，解决变形车辆立体像对间任一变形特征点的匹配问题，并依据匹配结果进行三维坐标计算，运用近景立体摄影测量原理完成车辆变形特征点的三维重建，分析计算车辆碰撞变形的平均深度。 研究事故现场摄影勘查图像资料的图像滤波和边缘化处理问题。以道路交通事故中常见的车辆图像为研究对象，进行实验对比分析，选择均值滤波器作为常规滤波器使用。建立小波滤波器作为备选方案，用于图像噪音复杂、普通滤波效果不显著的情况。进行边缘化处理实验研究，将canny算子作为边缘化处理的首选算子。 |
| 作者： | 陶泽明 |
| 专业： | 道路与铁道工程 |
| 导师： | 裴玉龙 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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