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原文传递道路交通事故现场测量技术研究

论文题名：	道路交通事故现场测量技术研究
关键词：	交通事故;摄影测量;计算机视觉;标定点提取;相机标定;三维重建
摘要：	道路交通事故现场处理的时效性一直是困扰交通事故处理的一个重要因素，要提高交通事故现场处理的速度，必须在处理过程中采用必要和有效的智能化手段。基于非量测相机的数字摄影测量是近年来发展起来的一种可用于交通事故现场勘查与信息采集的智能化技术。交通事故现场摄影测量基于摄影测量和计算机视觉基本原理，综合误差校正理论，应用图像处理技术从所摄取事故现场图像中获取事故现场的相关因素。测量的一般过程为：先建立形状、尺寸已知的标定装置，然后利用标定装置上的标定点等参数、经过对其图像进行处理、利用数学方法计算相机的内外参数来标定相机，进而利用相机的内外参数、借助事故图像来恢复事故现场。本文以国内外交通事故现场摄影测量研究现状为基础，在摄影测量技术中的关键部分，如事故图像处理、标定特征点提取、相机标定、三维重建以及提高测量精度等方面进行了研究，并进行了相关实验分析。建立了摄影测量数学模型并对数学模型间的相互关系及误差影响因素进行了分析；针对交通事故现场特点，设计了可适用于道路事故现场的多种标定物，采用了考虑相机畸变及多参数优化的立体标定方法和平板标定方法，提高了相机标定精度；为能精确提取图像的特征点，在常用图像处理的基础上，实现了基于小波多尺度变换的道路标线边缘检测，改进了Harris角点检测算子并实现了亚像素级特征点提取，提高了图像特征点的检测精度；采用Visual C++6.0 面向对象的编程语言，调用Open CV计算机视觉函数库的相关函数，编制了相关菜单对话框并调用程序影射函数，对特征点提取、相机标定和特征点重建进行了试验验证分析，并提出了改进措施。
作者：	杨朝会
专业：	车辆工程
导师：	王丰元
授予学位：	硕士
授予学位单位：	青岛理工大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文