论文题名: | 道路交通事故现场快速摄影测量及处理的研究 |
关键词: | 道路交通事故;摄影测量;图像处理;非线性畸变系数;三维重构 |
摘要: | 近年来,随着机动车保有量逐年攀升,道路交通事故持续增加,道路交通事故处理面临着新的挑战。传统的交通事故现场勘查方式耗时长,精度低,容易遗漏重要数据,已不能满足现代交通事故处理的要求。数字摄影测量技术为交通事故现场快速处理带来希望。 本文介绍了交通事故现场摄影测量所需的图像处理技术、摄影测量的基本原理、图像边缘检测及特征点提取和对二维图像三维重构的处理。 在分析数码相机成像特点的基础上,采用定焦摄影测量技术,将图像非线性畸变系数的求解、现场相机内部参数和外部参数的标定分解为三个过程,使得图像的非线性畸变系数和内部参数可以利用实验条件完成求解。实现了过程的分解,模块的独立,减少了参数间的相互干扰,提高了测量精度。 图像非线性畸变主要来源于相机镜头中透镜的组合误差,在目前相机条件下,影响图像的主要是径向畸变。本文中非线性畸变系数采用标准图形法求解。对相机外部参数标定采用直角三点标定法,该方法简化了标定装置的结构。 试验证明上述方案较为简便易行,且三维重构的精度可以满足交通事故现场摄影测量实际应用的要求。 |
作者: | 曹琼 |
专业: | 交通信息工程及控制 |
导师: | 苏诗琳 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 长安大学 |
学位年度: | 2007 |
正文语种: | 中文 |