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一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法
| 专利名称： | 一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)提出一种自适应超螺旋滑模(Adaptive Super Twisting Sliding Mode，ASTSM)算法，设计自适应前照灯转角误差补偿控制器；2)设计步骤1)中控制增益的自适应律 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 耿国庆;韦斌源;孙丽琴;罗石;秦洪武;王波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810067809.4 |
| 公开号： | CN108482238A |
| 分类号： | B60Q1/08(2006.01)I;B60Q1/076(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/08;B60Q1/076 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，基于STSM算法设计前照灯转角补偿控制器；S2，设计所述步骤S1中基于STSM算法设计的前照灯转角补偿控制器的控制增益的自适应律；S3，构造Lyapunov函数，对所设计控制器进行稳定性分析。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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