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一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统及方法
| 专利名称： | 一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公布的应急救援车辆的车身姿态调平控制系统能够包括：三轴加速度计，用以实时测量低速行驶车辆的加速度；处理器，根据三轴加速度计测得的加速度大小来计算车辆的车身姿态角；控制器，读取车身姿态角的信息，并将车身姿态角与车辆的调平精度预设角进行实时比较，以判断车辆的车身是否需要进行调平控制。本发明的车身调平系统能够采用质心位置误差调平方法，并且结合车辆的主动悬架系统，以控制悬架系统的各个悬架液压缸的运动，实现车辆车身的平稳调平。本发明的车身调平系统还能够采用共面式车身调平方法，以保持悬架系统的各个悬架液压缸与车身连接点在同一平面运动，提高车身调平控制的快速性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 巩明德;刘光裕;钱锡铜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810738887.2 |
| 公开号： | CN108819651A |
| 代理机构： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 |
| 代理人： | 刘阳 |
| 分类号： | B60G17/0165(2006.01)I;B60G17/056(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/0165;B60G17/056 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 主权项： | 1.一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统，其特征在于，所述系统包括：加速度计，所述加速度计能够实时测量车辆的加速度大小；处理器，所述处理器能够根据所述加速度计测得的加速度大小来计算所述车辆的车身姿态角；控制器，所述控制器能够读取所述车身姿态角信息，并将所述车身姿态角与所述车辆的调平精度预设角进行实时比较，以判断所述车辆的车身是否需要进行调平控制，并能够根据所述车身姿态角与所述车辆的调平精度预设角的比较值对车辆车身进行调平控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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