专利名称: |
一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统 |
摘要: |
本发明提出了一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统,属于微重力模拟领域,特别是涉及一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统。解决了单电机带卷筒实现恒拉力控制存在对电机要求较高,对高频扰动抑制能力弱的问题。它包括力矩电机、减速器、差动轮系、恒力矩机构、卷筒、吊索、拉力传感器和负载。它主要用于在地面进行失重模拟实验。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工业大学 |
发明人: |
李楠;刘振;叶东;齐乃明;黄显林;牛福亮 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810411086.5 |
公开号: |
CN108502216A |
代理机构: |
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
代理人: |
孙强 |
分类号: |
B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
主权项: |
1.一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统,其特征在于:它包括大力矩电机(1)、减速器(2)、差动轮系(3)、恒力矩机构(4)、卷筒(5)、吊索(6)、拉力传感器(7)和负载(8),所述大力矩电机(1)与减速器(2)的输入轴相连接,所述差动轮系(3)包含两个输入端和一个输出端,所述减速器(2)的输出轴和恒力矩机构(4)分别连接差动轮系(3)的两个输入端,所述差动轮系(3)的输出端和卷筒(5)连接,所述吊索(6)缠绕在卷筒(5)上,下端连接拉力传感器(7),最终端为连接负载(8)的对应接口。 |
所属类别: |
发明专利 |