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一种基于双电机和行星轮系的恒拉力系统
| 专利名称： | 一种基于双电机和行星轮系的恒拉力系统 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于双电机和行星轮系的恒拉力系统，属于微重力模拟领域，特别是涉及一种基于双电机和行星轮系的恒拉力系统。解决了单电机带卷筒实现恒拉力控制存在对电机要求较高，对高频扰动抑制能力弱的问题。它包括大力矩电机、小力矩电机、大力矩电机侧减速器、小力矩电机侧减速器、行星式外壳带卷筒的行星轮系、吊索、拉力传感器和负载。它主要用于在地面进行失重模拟实验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 高海波;刘振;牛福亮;黄显林;叶东;齐乃明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810411078.0 |
| 公开号： | CN108502215A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 孙强 |
| 分类号： | B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种基于双电机和行星轮系的恒拉力系统，其特征在于：它包括大力矩电机(1)、小力矩电机(5)、大力矩电机侧减速器(2)、小力矩电机侧减速器(4)、行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)、吊索(6)、拉力传感器(8)和负载(7)，所述大力矩电机(1)与大力矩电机侧减速器(2)的输入轴相连接，所述小力矩电机(5)与小力矩电机侧减速器(4)的输入轴相连接，所述行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)包含两个输入端和一个输出端，所述大力矩电机侧减速器(2)和小力矩电机侧减速器(4)的输出轴分别连接行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)两个输入端的太阳轮和系杆，所述行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)的输出端为行星轮系外中心轮和卷筒固连的整体，所述吊索(6)缠绕在行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)的卷筒上，下端连接拉力传感器(8)，最终端为连接负载(7)的对应接口。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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