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一种新型长轨条铺轨机组走行液压系统设计及其控制研究
| 论文题名： | 一种新型长轨条铺轨机组走行液压系统设计及其控制研究 |
| 关键词： | 铺轨机;走行液压系统;闭环控制;数据验证 |
| 摘要： | 随着我国轨道交通的跨越式发展和对国外轨道建设市场的不断开拓,长钢轨铺轨铺设工艺以其铺设铁路的高效性,线路平顺性,越来越受到国内各钢轨铺架部门的重视。长钢轨铺轨机组作为跨区间无缝线路施工中的关键设备,具备广阔的应用前景。论文首先对国内外长钢轨铺轨机的特点及其技术参数分别进行简单的介绍,再根据国外应用现场的情况,给出新型铺轨机组走行系统的要求。本论文针对其走行系统的要求,进行了新型铺轨机组走行系统液压系统设计、液压系统控制技术研究以及对走行液压控制系统模拟仿真。 液压系统设计是在铺轨机走行基本结构和基本原理的基础上,根据工程实际情况的要求,初步规划出履带走行液压系统和转向架走行液压系统的总体原理图。履带走行液压系统和转向架走行液压系统均采用闭式回路方式。液压泵控制方式选择速度—机械式控制方式。之后,根据工况分析中得到的数据,计算出系统的工作压力,流量以及系统的功率,按照液压系统的计算中所用到的一些常规的公式,对液压系统中液压马达和液压泵进行选型计算。 铺轨机走行液压系统控制重点在于行走恒速控制和行走同步性控制。首先根据走行系统的控制要求,确定了总的控制框图。其次对走行系统恒速的闭环控制进行了分析,推导了数学模型和计算公式,并进行了数据验证;同样,对履带和转向架行走同步性控制,给出了三种控制方案:开环控制、跟踪式闭环控制、同调式闭环控制,分别进行了对比论证。 在液压系统设计的基础上,选用AMESim仿真软件,建立了铺轨机行驶液压驱动系统的计算机仿真模型。并在此模型上完成了对铺轨机行驶液压驱动系统的仿真,研究了阶跃和正弦载荷下的液压系统响应性能,重点针对仿真结果表明所设计的铺轨机组液压走行系统可以适用于在不同工况下工作。通过速度开环控制方案与速度闭环控制方案的仿真对比,速度闭环控制在仿真上达到了设计要求,保证铺轨机恒速,车轮不打滑。 论文最后对研究工作进行了总结,并指出了其中有待进一步研究之处。 |
| 作者： | 刘刚 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 应立军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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