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一种控制无人机降落的方法、装置及无人机
| 专利名称： | 一种控制无人机降落的方法、装置及无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 发明人： | 庄捍卫;刘烽;颜安;鹿存东;曾泽学;其他发明人请求不公开姓名 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711421045.6 |
| 公开号： | CN108216624A |
| 代理机构： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 |
| 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/06(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C39;G05D1;B64C39/02;G05D1/10;G05D1/06 |
| 申请人地址： | 201700 上海市青浦区五库浜路201号13幢二层B区202室 |
| 主权项： | 1.一种控制无人机降落的方法，其特征在于，包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，所述降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定所述降落标识区域在所述图像中的当前位置；根据所述当前位置调整所述无人机在水平方向上的位移；控制所述无人机降落在所述降落位置上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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