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巡线机器人V型上开式挂线行走机构
| 专利名称： | 巡线机器人V型上开式挂线行走机构 |
| 摘要： | 本发明提供一种可用于高压输电线路检修的巡线机器人V型上开式挂线行走机构，包括上抓手和下抓手，上抓手由一个倒V形支架构成，在倒V形支架中悬撑设置有一个受控于驱动电机的行走轮，下抓手由一个下端与巡线机器人机械臂相连的U形支架构成，U形支架和倒V形支架的一侧架杆通过闭合锁定电磁销相吸合，U形支架和倒V形支架的另一侧架杆通过销轴相铰接，在该侧架杆上设有用于使倒V形支架绕销轴转动的电控开合机构。本发明采用倒V形上抓手和U形下抓手组成的“上开”式结构，该结构降低了机械臂在“抓线”时的位置控制精度，易于实现运动控制，可以满足挂线行走机构在越障和跨线过程中“松线”和“抓线”的要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711352538.9 |
| 公开号： | CN108082317A |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02G;B62D57;H02G1;B62D57/02;H02G1/02 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园 |
| 主权项： | 一种巡线机器人V型上开式挂线行走机构，其特征在于：包括上抓手(1)和下抓手(2)，所述的上抓手(1)由一个倒V形支架构成，在倒V形支架中悬撑设置有一个受控于驱动电机(6)的行走轮(8)；所述的下抓手(2)由一个下端与巡线机器人机械臂相连的U形支架构成，U形支架和倒V形支架的一侧架杆通过闭合锁定电磁销(9)相吸合，U形支架和倒V形支架的另一侧架杆通过销轴(10)相铰接，在该侧架杆上设有用于使倒V形支架绕销轴(10)转动的电控开合机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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