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一种巡线机器人跨越障碍行走机构及巡线机器人设备
| 专利名称： | 一种巡线机器人跨越障碍行走机构及巡线机器人设备 |
| 摘要： | 本发明涉及一种巡线机器人跨越障碍行走机构，包括：沿输电线缆方向顺次安装在设备机架内的至少三组行走组件，每组行走组件均具有设置在所述输电线缆两侧通过摩擦所述输电线缆侧面沿线转动行走的驱动轮和张紧轮；且所述行走机构还包括：设置在所述至少三组行走组件中位于前侧的行走组件上用于检测线路障碍的检测反馈单元；以及信号控制单元，用于根据所述检测反馈单元的线路障碍检测结果发送控制信号给所述至少三组行走组件，以依次控制每组行走组件的驱动轮和张紧轮脱离所述输电线缆以跨越所述线路障碍。本发明利用驱动轮和张紧轮转动所产生的摩擦力驱动巡线机器人设备行走，并在行走过程中依次控制多组行走组件自动跨越障碍，其结构轻便紧凑。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 姚正齐 |
| 发明人： | 姚正齐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110403673.8 |
| 公开号： | CN102522715A |
| 代理机构： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
| 代理人： | 郭伟刚 |
| 分类号： | H02G1/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518034 广东省深圳市福田区景田东路景丽花园2-108 |
| 主权项： | 一种巡线机器人跨越障碍行走机构，其特征在于，包括：沿输电线缆方向顺次安装在设备机架内的至少三组行走组件，每组行走组件均具有设置在所述输电线缆两侧通过摩擦所述输电线缆侧面沿线转动行走的驱动轮和张紧轮；且所述行走机构还包括：设置在所述至少三组行走组件中位于前侧的行走组件上用于检测线路障碍的检测反馈单元；以及与所述检测反馈单元电连接的信号控制单元，用于根据所述检测反馈单元的线路障碍检测结果发送控制信号给所述至少三组行走组件，以沿输电线缆方向依次控制每组行走组件的驱动轮和张紧轮脱离所述输电线缆以跨越所述线路障碍。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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