详情

原文传递一种第一视角巡线机器人

专利名称：	一种第一视角巡线机器人
摘要：	本发明属于巡线机器人技术领域，公开了一种第一视角巡线机器人，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题，实现第一视角巡线，并解决了拍摄图像没有立体感的问题，使操纵者更容易找出线路故障，提高巡检效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	刘刚;周子凯;吴志坤;郑浩然;苏晓;林育庆;孙浩贤
专利状态：	有效
申请号：	CN201810986614.X
公开号：	CN109178329A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：	林梅繁
分类号：	B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种第一视角巡线机器人，其特征在于，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜，云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，双目摄像头搭载于云台系统上；云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。
所属类别：	发明专利