专利名称: |
一种第一视角巡线机器人 |
摘要: |
本发明属于巡线机器人技术领域,公开了一种第一视角巡线机器人,包括:巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息,云台系统具有电机驱动的活动机构,用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转,实现第一视角拍摄;VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统,VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题,实现第一视角巡线,并解决了拍摄图像没有立体感的问题,使操纵者更容易找出线路故障,提高巡检效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
华南理工大学 |
发明人: |
刘刚;周子凯;吴志坤;郑浩然;苏晓;林育庆;孙浩贤 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810986614.X |
公开号: |
CN109178329A |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人: |
林梅繁 |
分类号: |
B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47 |
申请人地址: |
510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
主权项: |
1.一种第一视角巡线机器人,其特征在于,包括:巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜,云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息,双目摄像头搭载于云台系统上;云台系统具有电机驱动的活动机构,用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转,实现第一视角拍摄;VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统,VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。 |
所属类别: |
发明专利 |