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起重机回转且变幅运动时消除起重臂振动的方法和系统
| 专利名称： | 起重机回转且变幅运动时消除起重臂振动的方法和系统 |
| 摘要： | 一种起重机回转且变幅运动时消除起重臂振动的方法和系统；该方法建立回转运动和变幅运动的参数对起重臂位移的影响规律的动力学模型，计算起重臂的模态坐标和实时动刚度，根据起重机的模态坐标和起重臂的实时动刚度计算起重臂下一时刻的位移，计算下一时刻斜拉调节绳所需调节的长度以调整起重臂的动刚度；该系统包括斜拉调节绳、激光测距仪、GPS测量仪、三维倾角仪、黑匣子、中控系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处模态坐标计算子系统、起重臂动刚度计算子系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处位移预测子系统和起重臂动刚度自适应调节子系统。本发明实现了抑制起重臂的振动和摆动，提高了起重臂的稳定性、安全性、可靠性和工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东建筑大学 |
| 发明人： | 董明晓;张恩;韩松君;梁立为;杨传宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810286595.X |
| 公开号： | CN108502723A |
| 代理机构： | 济南日新专利代理事务所 37224 |
| 代理人： | 王书刚 |
| 分类号： | B66C13/06(2006.01)I;F16F15/00(2006.01)I;B;F;B66;F16;B66C;F16F;B66C13;F16F15;B66C13/06;F16F15/00 |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路 |
| 主权项： | 1.一种起重机回转且变幅运动时消除起重臂振动的方法，其特征是：首先分析起重机的回转机构和变幅机构同时运行时对起重臂振动的影响规律，建立起重臂振动系统的动力学模型，根据起重臂振动系统的动力学模型推导出起重臂的实时动刚度数学表达式，然后根据实时测量的斜拉调节绳与起重臂铰接处的振动幅值计算起重机的振动模态坐标，斜拉调节绳分为调节起重臂水平摆动的斜拉水平调节绳和调节起重臂竖直振动的斜拉竖直调节绳，根据起重机同时进行回转运动和变幅运动的状态参数计算起重臂的实时动刚度，通过起重臂的振动模态坐标和实时动刚度计算下一时刻的振动幅值以计算所需要调节的斜拉调节绳的长度，从而调整下一时刻起重臂的动刚度，以达到消除起重臂振动的目的。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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