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自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统
| 专利名称： | 自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统 |
| 摘要： | 一种自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统；该方法建立起重臂振动系统的动力学模型，通过起重机的回转运动参数和起重量分别计算起重臂的摆动模态坐标和实时动刚度，并根据起重臂的实时动刚度和起重臂的模态坐标预测起重臂下一时刻的摆动幅值，计算所需调节的斜拉水平调节绳的长度来调整起重臂下一时刻的回转动刚度；该系统包括斜拉水平调节绳、GPS测量仪、黑匣子、中控系统、起重臂端部摆动模态函数计算子系统、起重臂回转动刚度计算子系统、起重臂端部摆动幅值预测子系统和起重臂回转动刚度自适应调节子系统。本发明有效的减弱了起重臂的摆动，提高了起重机的稳定性、安全性和可靠性，也提高了起重机的工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东建筑大学 |
| 发明人： | 董明晓;张恩;梁立为;韩松君;杨传宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810286671.7 |
| 公开号： | CN108502724A |
| 代理机构： | 济南日新专利代理事务所 37224 |
| 代理人： | 王书刚 |
| 分类号： | B66C13/06(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/06;B66C13/16 |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路 |
| 主权项： | 1.一种自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法，其特征是：首先分析起重机回转机构和起重量对起重臂振动的影响规律，建立起重臂振动系统的动力学模型，然后根据实测的起重臂端部摆动幅值和货物摆动的角度计算起重臂的摆动模态坐标，通过实时测量的起重机回转角速度、角加速度和起重量计算起重臂的实时回转动刚度，最后根据起重臂的实时回转动刚度计算下一时刻的起重臂摆动幅值以计算所需调节的斜拉水平调节绳的长度，通过调节斜拉水平调节绳的长度，从而改变起重臂下一时刻的回转动刚度，以达到消除起重臂摆动的目的。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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