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一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法
| 专利名称： | 一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法，起重机包括吊挂机构，吊挂机构的动滑轮装置通过第一绳段与移动小车连接；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元用于控制和测量塔臂的转动角度以及移动小车的滑动距离；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；处理单元与测控单元和偏摆测量装置通信连接，用于控制塔臂转动以及移动小车滑动以抵消吊钩的摇摆。本发明能够对动滑轮装置和吊钩的摆动进行实时防摇摆调整。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京建筑大学 |
| 发明人： | 周命端;谢正双;周乐皆;王坚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810602081.0 |
| 公开号： | CN108502726A |
| 代理机构： | 北京市铸成律师事务所 11313 |
| 代理人： | 张臻贤;李够生 |
| 分类号： | B66C13/06(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C23;B66C13/06;B66C23/62;B66C13/16 |
| 申请人地址： | 100044 北京市西城区展览馆路1号 |
| 主权项： | 1.一种偏摆校准塔式起重机，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有塔臂，所述塔臂上滑动连接有移动小车；吊挂机构，包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置以及吊钩；所述动滑轮装置通过所述第一绳段与所述移动小车连接，所述第一绳段带动所述动滑轮装置进行升降运动；所述吊钩通过所述第二绳段与所述动滑轮装置连接；测控单元，用于测量所述塔臂的转动方位角和所述移动小车的滑动距离，以及用于控制所述塔臂进行转动和所述移动小车进行滑动；偏摆测量装置，设置在所述动滑轮装置底部，用于测量所述吊钩的偏摆数据；处理单元，与所述测控单元和所述偏摆测量装置通信连接，用于根据所述偏摆数据、所述塔臂当前的所述转动方位角以及所述移动小车当前的所述移动距离，控制所述塔臂转动以及所述移动小车滑动，以抵消所述吊钩的摇摆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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