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原文传递一种消防侦查机器人行走机构

专利名称：	一种消防侦查机器人行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种消防侦查机器人行走机构，包括机体、行走轮和履带，所述机体的下端安装有底座，所述底座内开设有机腔，所述机腔内安装有电机，所述电机的输出轴转动连接在机腔的内壁上，所述机腔的两侧对称转动连接有两个螺母，且螺母通过轴承转动连接在机腔的内壁上，两个所述螺母与电机的输出轴连接，所述螺母上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端均贴合有限位杆，所述限位杆固定连接在底座上，所述丝杆的下端固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底端固定连接有底板，所底座的底端固定连接有多个限位柱，所述限位柱远离底座的一端滑动连接有滚轮架。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，可在移动时缓冲减震。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	南安市凯迪针织服饰有限公司
发明人：	吕伟超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820027438.2
公开号：	CN207826370U
分类号：	B62D55/108(2006.01)I;B60S9/08(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60S;B62D55;B60S9;B62D55/108;B60S9/08
申请人地址：	362000 福建省泉州台商投资区张坂镇玉霞村墩头75号
主权项：	1.一种消防侦查机器人行走机构，包括机体(1)、行走轮(14)和履带(15)，其特征在于，所述机体(1)的下端安装有底座(2)，所述底座(2)内开设有机腔(3)，所述机腔(3)内安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴转动连接在机腔(3)的内壁上，所述机腔(3)的两侧对称转动连接有两个螺母，且螺母通过轴承转动连接在机腔(3)的内壁上，两个所述螺母与电机(4)的输出轴连接，所述螺母上螺纹连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的两端均贴合有限位杆(7)，所述限位杆(7)固定连接在底座(2)上，所述丝杆(6)的下端固定连接有支撑脚(8)，所述支撑脚(8)的底端固定连接有底板(9)，所底座(2)的底端固定连接有多个限位柱(11)，所述限位柱(11)远离底座(2)的一端滑动连接有滚轮架(13)，且滚轮架(13)和底座(2)之间焊接有强力弹簧(10)，所述滚轮架(13)上安装有多个行走轮(14)，所述行走轮(14)上套设有履带(15)。
所属类别：	实用新型