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机器学习理论研究及其在车载导航系统中的应用
| 论文题名： | 机器学习理论研究及其在车载导航系统中的应用 |
| 关键词： | 车载导航系统;机器学习;强化学习;数据拟合;最优路径;交通流预测算法 |
| 摘要： | 机器学习理论研究及其在车载导航系统中的应用 机器学习在人工智能领域的研究中具有十分重要的地位。一个不具有学习能力的智能系统难以称得上是一个真正的智能系统，但是以往的智能系统，尤其是导航系统都普遍缺少学习的能力。机器学习在导航系统中的应用研究的目的是应用机器学习技术使车载导航系统实现智能化，提高导航产品的技术含量，所以课题的技术意义和社会意义都是十分深远的。 在车辆导航系统中，实现对于系统规划路径和实际走行路径的比较和记忆的功能是当前导航领域中比较具有前瞻性的研究热点。本文应用强化学习理论，构建了一个在车辆导航系统中的强化学习模型，实现了比较和记忆实际走行路径的路径学习算法，在最优路径算法中考虑利用学习过的路径。本文在超图理论的基础上，给出了一种适合最优路径算法建模的矢量超图的数学描述，在此基础上定义了矢量超图对象模型，推广了超图理论在最优路径算法领域的建模应用，拓展了相关概念。在矢量超图对象模型的基础上，给出了多目标最优路径算法模型的执行步骤和关键参数的确定方法，讨论了kλ参数、k*参数的确定和多目标折中函数的构造和应用问题，并且在算法过程中考虑短时交通流预测信息和利用学习过的路径的功能。实际工程应用中，给出了一种权衡系统时空性能和最优解的算法收敛方法，并将本方法和模型在实际的车辆导航系统中得到应用。使得实现后的系统可以用来指导制定和实施某项交通管理计划，调节交通流量，以减缓可能出现的交通拥挤和危险隐患。 随着现代交通管理模式由被动管理向主动诱导的转变，预测信息显得越来越重要。时间间隔不超过15分钟的短时交通流预测成为交通流研究的难点和热点。本文应用数据拟合回归技术，研究了车辆导航系统中的短时交通流预测，在数据拟合模型上，实现了短时交通流预测算法。利用本算法可以预测某条道路或某个交通走廊在未来几分钟内交通流状况的变化情况。 |
| 作者： | 裴岩 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 杨广明;韩宇琮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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