专利名称: |
自动花篮移栽机 |
摘要: |
本发明公开了一种自动花篮移栽机,包括主体框架,用于支撑搬运系统、翻转系统和控制箱,所述搬运系统包括X轴直线移动系统、Y轴升降系统、Z轴直线移动系统和抓取系统;所述X轴直线移动系统,用于驱动所述Y轴升降系统、抓取系统在水平方向做横向直线移动,所述Y轴升降系统的前端连接抓取系统,所述Y轴升降系统用于驱动所述抓取系统在垂直方向做直线升降运动;所述Z轴直线移动系统用于驱动X轴直线移动系统沿水平纵向往复运动;所述抓取系统用于抓取需要移栽的花篮;所述翻转系统用于将抓取系统抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。本发明能够精确、平稳完成抓取、移载、放置和翻转动作,降低了操作工的劳动强度,提高了生产效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
常州市科沛达超声工程设备有限公司 |
发明人: |
李继忠;李述周;朱春 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711275416.4 |
公开号: |
CN107758257A |
代理机构: |
常州市科谊专利代理事务所 32225 |
代理人: |
孙彬 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G41/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G47;B65G41;B65G43;B65G35/00;B65G47/248;B65G41/00;B65G47/90;B65G43/00 |
申请人地址: |
213025 江苏省常州市武进区潞城街道富民路299号 |
主权项: |
一种自动花篮移栽机,包括呈长方体形状的主体框架,用于支撑搬运系统、翻转系统和控制箱,其特征在于:所述搬运系统包括X轴直线移动系统、Y轴升降系统、Z轴直线移动系统和抓取系统;所述X轴直线移动系统,用于驱动所述Y轴升降系统、抓取系统在水平方向做横向直线移动,所述X轴直线移动系统设于所述主体框架上,且该X轴直线移动系统两端连接所述Z轴直线移动系统;所述Y轴升降系统的前端连接抓取系统,所述Y轴升降系统和X轴直线移动系统连接,所述Y轴升降系统用于驱动所述抓取系统在垂直方向做直线升降运动;所述Z轴直线移动系统用于驱动X轴直线移动系统、Y轴升降系统沿水平纵向往复运动;所述抓取系统用于抓取需要移栽的花篮;所述翻转系统用于将抓取系统抓取的花篮翻转至下一步工艺的平台上。 |
所属类别: |
发明专利 |