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原文传递全自动移栽机

专利名称：	全自动移栽机
摘要：	本实用新型公开了移栽机领域的一种全自动移栽机，包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜，所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构，所述Y轴向搬运机构与所述X轴向搬运机构滑动连接。本实用新型提供的一种全自动移栽机利用X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构、旋转夹取机构以及翻转机构的共同配合，可以实现工件篮的自动上下料、输送以及旋转功能，自动化程度高，节省了大量的人力成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科沛达半导体科技有限公司
发明人：	李继忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821664559.4
公开号：	CN208964077U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	221300 江苏省徐州市邳州经济开发区环城北路北侧、红旗路东侧
主权项：	1.全自动移栽机，包括机架(1)、移栽旋转搬运机构、翻转机构(2)以及控制柜(3)，所述控制柜(3)通过螺栓固定在所述机架(1)的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构(4)、Y轴向搬运机构(5)、Z轴向搬运旋转机构(6)以及旋转夹取机构(7)，所述Y轴向搬运机构(5)与所述X轴向搬运机构(4)滑动连接；其特征在于：所述Y轴向搬运机构(5)包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构(502)，所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件(601)、Z轴向活动件(602)以及驱动所述Z轴向活动件(602)沿Z轴移动的Z轴向驱动机构(603)，所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)滑动连接；所述Z轴向固定件(601)与所述Y轴向连接件滑动连接，所述旋转夹取机构(7)固定在所述Z轴向活动件(602)底部；所述Y轴向驱动机构(502)、所述Z轴向驱动机构(603)分别与所述Z轴向固定件(601)紧固连接；所述翻转机构(2)包括多组固定在所述机架(1)上的翻转动力机构(201)以及与所述翻转动力机构(201)通过销轴连接的翻板(202)，所述翻转动力机构(201)与所述翻板(202)分别与所述机架(1)铰接。 2.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述X轴向搬运机构(4)包括沿X轴对称固定在所述机架(1)左右两侧的X轴向导轨(401)以及驱动所述Y轴向搬运机构(5)沿所述X轴向导轨(401)滑动的X轴向驱动机构。 3.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Y轴向连接件包括Y轴向基板(5011)以及固定在所述Y轴向基板(5011)上表面的Y轴向齿条(5012)，所述Y轴向驱动机构(502)上连接有与所述Y轴向齿条(5012)啮合的第一齿轮(5013)。 4.根据权利要求3所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Y轴向基板(5011)与所述Z轴向固定件(601)相对的表面上固定有沿Y轴设置的第一导轨(503)，所述第一导轨(503)上下对称分布有两条。 5.根据权利要求3或4所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Y轴向基板(5011)的顶部表面还设置有沿Y轴分布的第一拖链(504)，所述第一拖链(504)的端部与所述Z轴向固定件(601)紧固相连。 6.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Z轴向活动件(602)的一侧表面上固定有Z轴向齿条(604)，所述Z轴向驱动机构(603)上连接有与所述Z轴向齿条(604)啮合的第二齿轮(605)。 7.根据权利要求1或6所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)相对的表面上固定有沿Z轴设置的第二导轨(606)。 8.根据权利要求6所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Z轴向固定件(601)的一侧表面上固定有第二拖链(607)，所述第二拖链(607)的端部与所述Z轴向活动件(602)的侧面紧固相连。 9.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述旋转夹取机构(7)包括旋转气缸(701)、连接板(702)以及一组夹紧气缸(703)，所述旋转气缸(701)固定在Z轴向活动件(602)底面，所述连接板(702)与所述旋转气缸(701)活塞杆固定，所述夹紧气缸(703)相对固定在所述连接板(702)底面的左右两侧，所述夹紧气缸(703)的活塞杆上固定有夹取杆(704)。
所属类别：	实用新型