详情

原文传递两轮电动平衡车及其控制方法

专利名称：	两轮电动平衡车及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种两轮电动平衡车及其控制方法。其通过姿态传感器直接感应获得姿态感应件的运动姿态信息，通过感应装置直接感应获得第一分体、第二分体、姿态反应件三者中任意两个之间的相对运动姿态信息，控制器根据姿态传感器及感应装置获得的运动姿态信息对车体的平衡及转向进行控制，从而简化了平衡车的硬件电路，降低了生产成本，提高了系统的可靠性。而且，控制器对车体平衡与转向的控制信号可以由姿态传感器及感应装置直接获取，只需要做一组姿态解算，简化了控制方法，既保留了分体式平衡车操控的灵活性，又具有一体式平衡车转向与平衡分立控制的可靠性，同时也降低了控制器的运算量和对IO口的需求，使得可以选择更少或更低成本的控制器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	蔡优飞
发明人：	龙乐坪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710266688.1
公开号：	CN108016546A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	吴平
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62K;G05D;B62K11;G05D1;B62K11/00;G05D1/02
申请人地址：	518071 广东省深圳市南山区西丽镇塘朗南山智园B1栋18层
主权项：	一种两轮电动平衡车，其特征在于，包括：车体，包括第一分体及第二分体，所述第一分体与所述第二分体能够共轴转动；姿态反应件，与所述第一分体及所述第二分体分别活动连接，所述姿态反应件能够随所述第一分体与所述第二分体的相对转动而运动；姿态传感器，安装于所述姿态反应件上，所述姿态传感器能够感应所述姿态反应件的运动姿态；感应装置，用于感应所述第一分体、所述第二分体、所述姿态反应件三个中任意两个之间的相对运动姿态；及控制器，安装于所述第一分体或第二分体上，所述控制器与所述姿态传感器及所述感应装置分别连接，且能够根据所述姿态传感器及所述感应装置的感应信息对所述车体的平衡及转向进行控制。
所属类别：	发明专利