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原文传递两轮联动平衡车及其控制方法

专利名称：	两轮联动平衡车及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种两轮联动平衡车及其控制方法，其中两轮联动平衡车，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；所述第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，平衡车能协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。本发明平衡车两轮协同地调控，以达到共同的平衡，骑行平稳，转向安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人：	臧传美
专利状态：	有效
申请号：	CN201811552834.8
公开号：	CN109436163A
代理机构：	浙江五星国泰律师事务所 33245
代理人：	王磊
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
主权项：	1.两轮联动平衡车，其特征在于，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，主控制模块；所述第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；所述主控制模块用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡；骑行时，所述主控制模块根据第一传感模块感测到的左车架状态信息以及主控制模块感测到的右车架状态信息，协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势，从而使左车架和右车架共同地实现平衡车整体的平衡。
所属类别：	发明专利