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原文传递两轮联动平衡车

专利名称：	两轮联动平衡车
摘要：	本实用新型涉及一种两轮联动平衡车，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，平衡车能协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。本实用新型平衡车两轮协同地调控，以达到共同的平衡，骑行平稳，转向安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人：	臧传美
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822130724.4
公开号：	CN209581717U
代理机构：	浙江五星国泰律师事务所
代理人：	王磊
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
主权项：	1.两轮联动平衡车，其特征在于，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；所述第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，所述主控制模块根据第一传感模块感测到的左车架状态信息以及主控制模块自身感测到的右车架状态信息，协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。 2.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，左车架状态信息包括左车架的倾斜角度及左车轮的水平面旋转角速度，右车架状态信息包括右车架的倾斜角度及右车轮的水平面旋转角速度。 3.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，左车架上设置有左踏板，右车架上设置有右踏板，左踏板及右踏板下均设置有用于感测操作者操作信息的第二传感模块，所述第二传感模块连接所述主控制模块。 4.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，所述第一传感模块为陀螺仪控制模块，所述陀螺仪控制模块上设置有六轴陀螺仪。 5.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，所述主控制模块上设置有六轴陀螺仪。 6.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，所述主控制模块上设置有用于协同地调节左车轮转速及右车轮转速的调节模块。 7.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，所述主控制模块上设置有用于限制各车轮最高转速的限速模块。 8.如权利要求1所述的两轮联动平衡车，其特征在于，所述第一传感模块按照一固定周期感测左车架状态信息，所述固定周期大于等于200HZ。
所属类别：	实用新型