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原文传递平衡车及其控制方法

专利名称：	平衡车及其控制方法
摘要：	本发明涉及平衡车及其控制方法，平衡车，包括：第一车架及第二车架，第一车架与第二车架之间转动连接，第一车架与第二车架连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置。本发明结构简单，设置合理，根据两车架连接位置的传感装置所感测到的两车架的相对转动角度来实现转向控制，迅捷灵敏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人：	臧传美
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811045989.2
公开号：	CN109018137A
代理机构：	浙江五星国泰律师事务所 33245
代理人：	王磊
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62K;G05D;B62K11;G05D1;B62K11/00;G05D1/08
申请人地址：	321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
主权项：	1.平衡车，其特征在于，包括：第一车架（11）及第二车架（12），第一车架（11）与第二车架（12）之间转动连接，第一车架（11）与第二车架（12）连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置，第一车架（11）与第二车架（12）的外侧均连接有车轮。
所属类别：	发明专利