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基于ARM的汽车智能测距防撞系统的研究
| 论文题名： | 基于ARM的汽车智能测距防撞系统的研究 |
| 关键词： | 车道保持;测距防撞;图像处理;追尾防撞;行车模型;嵌入式处理器;机器视觉导航;雷达测距 |
| 摘要： | 汽车的智能测距防撞已经成为国际上研究的热点问题。实际使用中,绝大多数的汽车防撞系统都是基于测距的,具有简单,便捷,造价低的优点。本文首次提出将防偏车道与测距防撞联系起来,组成一种汽车智能测距防撞系统。即以嵌入式ARM处理器为核心,结合机器视觉导航和雷达测距技术,尝试研究建立嵌入式智能测距防撞系统。这是一种创新的尝试。 本课题设计的汽车智能测距防撞系统,既先对本车的偏车道情况进行识别,完成行车相对位置的判断,在此基础之上,再进行智能测距防撞。本文首先分析了这种创新的意义所在。在认真分析了国内外的研究状况和本文的研究内容之后,又详细介绍了嵌入式系统的处理器和嵌入式操作系统的选型依据和最终方案。紧接着对当前的主流车道保持算法的思想进行了详细的阐述。在分析了众多的算法后,紧贴本课题的基本特点和要求,提出了一套简单有效的车道保持算法。同时,运用MATLAB软件,对该算法的每一个步骤都进行了大量的图像处理对比实验,证实了该算法的可行性。最后,本课题建立了一种简单可靠的车道偏离情况判断方式,结合图像算法的结果,可以做到正确判断车道保持的偏左,偏右,无偏,这三种基本状态。而且,该车道保持算法经过极少的修改,就可以应用到各种有线方式的环境跟踪中去。在此基础之上,本课题也建立了一个有效的汽车防撞模型。此模型包括速度信息,车道保持信息以及距离信息的采集,行车状态的级别运算,状态信息的有效显示,以及最终的报警等级控制。报警采用的方式为声光综合报警,在此基础之上,实现提高高速公路的行车安全。 本文的汽车智能测距防撞系统的设计,基本能满足高速公路汽车防撞的要求。这对高速公路行车安全和我国交通运输效率都有积极的意义。该系统具有广泛的应用前景,和经济价值。 |
| 作者： | 姜佩 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 刁彦华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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